【线性系统理论】姚立强徐松源史震编哈尔滨船舶工程学院.pdf

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线性系理论 姚立强徐松源史震编编者 1992年1月 前言 线性系统理论一直是自动控制领域中最主要研究的对象之一。它也是学习其它控制 理论如最佳控制理论、随机控制理论和多变量控制理论的基础。自动控制原理主要是研 究单变量系统的。而本书是以多变量系统为主。随着生产和科学技术的发展,自动化的 本书是从状态空间描述开始,介绍了多变量线性系统的标准型、结构分解、最小实 现、状态反馈和观测器。另外还介绍了传递函数矩阵描述、矩阵分式描述和输入输出反 馈等的基本原理。这不仅从时间域,而且也从频率城角度说明分析和设计线性系统的基 在编写时,力图适合自动控制专业高年级学生的基础,且尽可能写得通俗易懂,没 有引进过多的数学术语。212.5-2单变量系统的状态反馈 5-3多变量系统的状态反馈.5-5降维观测器 5-6用观测器构成状态反馈系统 6-1外部稳定性和内部稳定性.6-2李亚普诺夫稳定性的基本概念-3李亚普诺夫判断稳定性的方法 6-4李氏第二法在线性系统中的应用李亚普诺夫方程的求解