线性控制系统的能控性和能观测性 科学出版社北京

线性控制系统的能控性和能观测性 科学出版社北京

《现代控制系统理论》小丛书 线性控制系统的能控性 和能观测性 中国科学院数学研究所控制理论研究室编(执笔人:关肇直陈翰馥)目 《现代控制系统理论》小丛书总序 iii 前言 iv 本书数学符号 第一章时变系统的能控性和能观测性 1问题的提法 2线性系统的能控性 附录 .3 系统结构形式与能控性 S4 线性系统的完全能观测性 系统结构形式与能观测性 .6 离散时间系统的能控性与能观测性 .7 时变系统能控性的例子 第二章 定常系统的能控性和能观测性 §1 定常系统能控性和能观测性的判据 §2 利用若当(Jordan)范式判断能控性能观测性 §3 定常系统的标准结构 §4 系统的传递函数和能控性、能观测性的关系 .5 离散定常系统 .6 定常系统能控性和能观测性的例子 第三章 能控性指标与能控性程度.《现代控制系统理论》小丛书总序 在五十年代末六十年代初,在大量工程实践的基础上,特 别是在空间技术等方面的实践的基础上,自动调节原理发展 成现代控制理论,这种新的理论对于控制系统的性能提供了 更深入的认识,使得在实践中发现的一些现象得到更好的说 明.这些理论上的成果在以往的十几年当中又在许多空间技 术的型号与航海、航空的型号的工程设计中得到了应用,受到 了检验.工程实践迫切需要发展这种理论,而许多新技术一其 中特别是计算技术与科学理论一一特别是现代数学的方法,使现代控制理论的发展成为可能.
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