[亏损和接近亏损系统的模态控制理论]陈宇东-V2

【亏损和接近亏损系统的模态控制理论】陈宇东.pdf分类号O322:S776 密级秘密 亏损和接近亏损系统的模态控制理论 Modal Control Theoryof Defective andNearDefectiveSystem 陈宇东 指导教师姓名:刘中生职称:教授单位:吉林人学 专业名称:固体力学 论文答辩日期:授予学位日期:答辩委员会主席:闻邦椿 论文评阅人:闻邦椿 黄文虎王人钧卢锣 张义民宋孔杰张文吉林大学博士学位论文 目录 第一章绪论 1引言模态控制理论 1无阻尼无陀螺力的系统 1有阻尼无陀螺力的系统 1无阻尼有陀螺力的系统 1独立模态空间控制(IMSC)(IndependentModal-SpaceControl) 1模态可控、可观性1闭环系统特征值配置 1本文的主要研究内容 第二章线性振动亏损系统的广义模态理论2引言亏损系统的广义模态理论 2矩阵的奇异值分解(SVD)与特征系统的关系2SVD理论2线性振动亏损系统模态分析的SVD方法2.吉林大学博士学位论文 4闭环系统的特征值摄动分析4亏损和接近亏损系统模态控制器的多步设计方法 4数值算例4本章小结第五章亏损和接近亏损系统的模态优化控制5引言5求解Riccati方程的Potter算法5求解亏损系统Riccati方程的模态优化控制算法5具有密集特征值的接近亏损系统的模态优化控制算法 5接近亏损系统增益矩阵的摄动分析5数值算例5本章小结.第六章结语 参考文献.
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