【模糊控制若干问题的研究及仿真系统的研制】范昭赋.pdf
分类号:TP31 单位代码:密级:内部 研究生学号:9506012 模糊控制若干问题的研究 及仿真系统的研制 作者姓名:范昭赋 专业:计算机应用 导师姓名孙吉贵教授 及职称:吉林大学 一九九八年四月
目录 第一章 绪论-11 智能控制概述 12 模糊控制的研究现状-13 本文的工作 第二章 模糊控制综述 -9 21 模糊集合与模糊逻辑-22 模糊控制的基本原理 -14 23 模糊控制器的模型结构及稳定性分析 -20 24 模糊控制方法-27 第三章 P-重心法及其在模糊控制中的应用 -31 31 引言 -31 32 P-重心法的定义及其性质-31 33 P-重心法在模糊控制中的应用 -35 34 P-重心法的自适应控制机理 -37 第四章 种利用目标函数构建模糊控制器的方法-40 41 引言 42 利用目标函数构建模糊控制器的方法 -40 4
第章绪论 第一节智能控制概述 、什么是智能控制？经典控制理论和现代控制理论都是建立在被控对象精确模型 基础上的控制理论,实际上许多工业被控对象或过程常常具有非 线性、时变性、变结构、多层次、多因素以及各种不确定性等,难以建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对 缺乏数学模型的被控对象进行在线辨识,但是这种递推算法复杂、实时性差,使得应用范围受到一定的限制。随着科学技术的不断 进步,被控对象变得越来越复杂,传统控制理论已显得无能为力。