【一个基於知识的装配模型处理系统】刘琼昕.pdf

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目录 第一章前言 1研究装配模型的意义 1装配模型处理中的三个问题 1本文的工作 第二章多层逻辑和KAUS系统 2智能CAD方法概述多层逻辑.2KAUS系统 第三章装配模型的表示和生成 3装配模型的表示生成装配模型的新方法 3装配模型生成中的闭合环问题 3装配序列的生成 第四章运动学、动力学分析 4概述.4连接类型的推导推导连接类型中的闭合环问题 4生成连接坐标系 第五章系统介绍 第六章结论与展望 鸣谢 参考文献第一章 前言 1研究装配模型的意义 1963年Sutherland首次提出了计算机辅助设计(CAD,Computer AidedDesign)的概念,经过三十多年的发展,目前CAD技术在发达国 家已经普遍应用于机械、电子、建筑等许多领域。它不仅减少了工程 技术人员的工作强度,缩短了产品研制周期,而且显著改善了产品质 量,提高了开发新产品的成功率.几何 造型 零件 零件 营件 装配造型 装配体 分析软件 业 结束 图I处理装配模型的CAD系统 但是,当前的CAD系统大多侧重于辅助绘制工程图纸或进行零件 的形状设计等方面,而这些只设计过程中的一部分工作,为了能更 好地辅助设计,CAD系统特在等信心点后,以括寺一位文间的装配关系(mating condition)得由一组生点性方如面面按触和轴孔配合这两种典型 的装配关系可以分别大有1618个代收方程,通过同时求解这些方 程组,即可终到务个零件的交接是阵这种方法的代点是输入信息筒 单,缺点是延着零件的增多、写要求解的方程数目急剧增加,并且方 程数目通常大大多于未知数的个效,解法复杂,方程组有时难解或无 确定解.除此而外,它在处理包含闭合环(closedloop)结构的装配体 时,由于环上物体之间的相对位置存在很大的随意性,导致方程组无 确定解。