【开放的-分布式多AGENT协作系统中感知和规划的研究与应用】金伶.pdf

提要 DA1规划和感知是DAI问题求解的关键环节.本文主要研究开放的、DAI规划是DAI系统问题求解的关键。本文提出了一个DAI规划的生成方法,该方法利用感知技术,考虑了时间、质量、费用等多方面因素。该方法能够根据系统的动态环境条件、各Agent状况动态选择合适的规划策略,并利用规划、规划间关系的识别对规划进行优化本文对DA1中的感知进行了讨论,给出了一个能够对DAI系统中一些重要对象进行感知的DAI感知模型。利用该模型,Agen能够感知务求解质量、时间和费用,并实现规划的识别。本文提出一个质量模型,为质量感知奠定了基础.

第一章前言 1DAI简介分布式人工智能(DistributedArtifieial Iatelligonee:DAI)是人工智能(AI)的一个重要分枝它研究AI计算中多层次的并发性.近年来,DAI的研究在国际上受到越来越高度的重视,其发展十分 Hayes-Roth曾说:“所有现实的系统都是分布的”,分布协作问题求解和多Agent协作系统更适于问题的固有结构.DAI作为一个新的 A1子领域,不仅对分布式应用,面且对一些传统上认为是集中式的应用问题也是新的尝试,同时,计算机网络通信技术的成熟和工作站、徽机性能价格比的提高及相关学科领城的发展,为DAI的进一步研究提供 1.

Lesser,Durfee,Corkil1等人(7] 8][9])针对DVT(DistributedVehicleMoniteringTentbed)提出了部分全局规划(PGP)及扩展的部分全局规划(GPGP)。这个方法对协作分布式问题求解系统中知识,问题和资源的分布不作任何要求,只是要求每个Agnt能够表达和推理动作以及Agent间的关系。协作分布向题求解系统中的不同部分通过规划获得更全局的自标,以提高整个DVT系统的求解性能 Esawa提出了开放环境下Agent的协调方案。