【全液压挖掘机分工况转速感应控制的研究】游善兰.pdf

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吉林工业大学硕士研究生论文 摘要 本课题是针对徐工集团WY20全液压挖掘机而作的研究。本文在充分 分析了国内、外液压挖掘机现状的基础上,在综合考虑了国内应用的具体情 况下,设计了控制系统。可以提供三种动力模式(重载、经济、轻载)供用户根 据不同的作业对象选择使用。当所有操作手柄回中位也即执行元件无需动 作时,发动机能自动怠速,以降低油耗。在对发动机各种工况下的性能及发 动机的调速性能充分分析的基础上,以调速器加浓弹簧被压缩时对应的发 动机转速作为下限,以发动机额定转速作为上限,此区段作为设定动力模式 下的发动机工作区域,通过转速感应控制系统调整液压功率保证发动机在 此区域内工作,从而获得良好的吉林工业大学硕士研究生毕业论文 目 第一章绪论 一、引言 二、目前国内液压挖掘机液压系统分析 三、系统功率利用比较 四、问题的提出 五、国外几种有代表意义的动力模式控制系统 六、本课题所要完成的具体任务 七、本课题的意义 第二章系统构成 一、发动机部分 二、数控系统 三、液压系统部分 第三章发动机性能分析及判据获得 一、引言.二、发动机性能分析 三、判据获得 第四章液压系统动态性能理论研究 一、引言 二、控制系统方框图 三、动态数学模型的建立 四、系统稳定性的判别 五、系统的计算机仿真 第五章单片机系统分析与设计 一、MCS51单片机的应用特征 二、单片机系统配置吉林工业大学硕士研究生毕业论文 第一章绪论 一、引言 单斗挖掘机是一种重要的工程机械,广泛应用在房屋建筑、道路工程、水利建设、民用开发、港口建设、国防工程等等的王石方施工和矿山采掘作 业中,对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量,加快建设速度、提高生产率起 到巨大作用.单斗挖掘机分机械传动和液压传动两种。近二十年来,随着液压传动技 术在工程机械上的广泛应用,我国单斗液压挖掘机有了迅速发展。在中、小 型单斗挖掘机中,液压挖掘机几乎代替了机械传动的挖掘机,这是由于液压 挖掘机具有重量轻,体积小、结构紧凑、挖掘力大,传动平稳、操纵简便,以及 容易实现无级变速和自动控制等一系列优点。
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