【多变量耦合时滞系统模糊自适应控制算法研究】王英霞.pdf

吉林工业大学硕士研究生学位论文摘要解耦控制是多变量系统中一个重要课题。在工业生产过程中,多变量系统的控制起着越来越重要的作用,尤其是耦合、时滞等问题严重影响工业过程的正常工作。本文以解耦为出发点,在模型参考自适应控制的基础上引入模糊控制,提出了一种无需对象模型的模型参考模糊自适应控制.对于单变量系统,主要以模糊自适应机构代替常规的自适应机构,既避开了自适应机构的复杂设计,又保证了自适应能力。参考模型是根据系统所要求的动态性能和稳态品质来选择的。通过模糊自适应机构的作用使系统的输出跟踪参考模型的输出,从而达到控制要求。

吉林工业大学硕士研究生学位论文目录第一章绪论 S1多变量耦合时滞系统概述 1课题的提出及本文的主要工作第二章三容过程的数学模型S2引言 2三容过程介绍第三章模型参考模糊自适应控制 S3引言 3单变量MRFAS设计 3模糊自适应机构的设计 3模糊控制器参数自调整 S3多变量MRFAS设计 3多变量MRFAS的结构设计 3多变量MRFAS解耦及其性能分析 3模糊控制器参数自调整 42 第四章仿真实验及算法性能分析 S4.

吉林工业大学硕士研究生学位论文第一章绪论 1多变量耦合时滞系统概述在当今许多先进的工业过程自动化中,多变量系统的控制起着越来越重要的作用。对于多变量系统的控制并不象对单变量系统的控制那样简单,多变量系统内部很复杂,控制起来需要考虑和解决的问题也就很多。如耦合、非线性、时滞等都是工业过程中常见的问题,也是难控制的问题,下面就具体说明一下:1耦合问题多变量控制系统是控制量和被控制量都是多个量的系统,即是多输入、多输出的系统,并不象我们经常分析的那样是单输入、单输出的系统,如图 1一1所示,输入量为ur(t),uz(t)