[半履带气垫车模糊控制系统]吕青山

【半履带气垫车模糊控制系统】吕青山.pdf林工业人学在职人员倾1学位论文 摘要 半履带气垫车是将气垫技术应用于半履带车辆系统的特种软地面 运载工其。这种车辆不仅在松软地面上具有良好的通过性,又可适应硬 路面的行驶要求。由于它具有低速重载的特点,因此,可以满足石油等 部门对在松软地面行驶的大吨位重载车辆的使用要求。本文主要完成了 本文分析了气垫车中采用弹簧一垂直滑道机构实现载荷分配的可 行性,介绍了混合式气垫车采用弹性联结对降低系统总功率消耗的意 为了研究半履带气垫车在松软地面上的通过性,分析了半履带气 垫车的动力学特性,建立了驱动履带的力学模型、气垫对车体的作用力 为了研究半履带气垫车行驶时总功率消耗,分析了驱动系统和垫 升系统之间的吉林T业人学在职人员顾上学位论文 provedthefeasibilityofusingtransducersinputvoltagetocontrol theload rateofhover-automobile,and thevalidityofusing fuzzycontrol mode to KeyWords:half-track,hover-automobile.fuzzycontrol,softground controlthehover-automobile.55)吉林工业大学在职人员硕上学位论文 4-1风机流量与气垫流量、气垫压力、气垫飞高 4-2气垫压力、气垫飞高、履带接地比压与载荷比 S4-3风机转速与载荷比-4变频器控制电压与载荷比 S45小.第五章半履带气垫车模糊控制实验 5-1精密仪用放大器AD620 5-2高精密放大电路 5-3模糊控制系统放大电路.
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