【半履带气垫车模糊控制系统】吕青山.pdf

林工业人学在职人员倾1学位论文摘要半履带气垫车是将气垫技术应用于半履带车辆系统的特种软地面运载工其。这种车辆不仅在松软地面上具有良好的通过性,又可适应硬路面的行驶要求。由于它具有低速重载的特点,因此,可以满足石油等部门对在松软地面行驶的大吨位重载车辆的使用要求。本文主要完成了本文分析了气垫车中采用弹簧一垂直滑道机构实现载荷分配的可行性,介绍了混合式气垫车采用弹性联结对降低系统总功率消耗的意为了研究半履带气垫车在松软地面上的通过性,分析了半履带气垫车的动力学特性,建立了驱动履带的力学模型、气垫对车体的作用力为了研究半履带气垫车行驶时总功率消耗,分析了驱动系统和垫升系统之间的

吉林T业人学在职人员顾上学位论文 provedthefeasibilityofusingtransducersinputvoltagetocontrol theload rateofhover-automobile,and thevalidityofusing fuzzycontrol mode to KeyWords:half-track,hover-automobile.fuzzycontrol,softground controlthehover-automobile.

55)吉林工业大学在职人员硕上学位论文 4-1风机流量与气垫流量、气垫压力、气垫飞高 4-2气垫压力、气垫飞高、履带接地比压与载荷比 S4-3风机转速与载荷比-4变频器控制电压与载荷比 S45小.第五章半履带气垫车模糊控制实验 5-1精密仪用放大器AD620 5-2高精密放大电路 5-3模糊控制系统放大电路.