【车轮制动动力学与防抱控制逻辑的研究】李向雷.pdf

摘要在ABS的开发中,控制算法的设计和实现是最关键的环节。目前广泛使用的控制方法是逻辑门限值控制,门限值的确定主要基于试验。为了有效的设计控制逻辑并应用于不同的车型,需要作大量的试验,耗费大量的人力、物力和财力,使ABS的发展受到限制.为了给门限值式逻辑控制算法的设计提供理论上的依据,促进我国ABS 技术的发展,本文进行了以下四个方面的研究工作.1.在作出简化的前提下,求解了制动车轮的运动微分方程,描述了抱死过程中车轮的运动与受力参数的变化情况,发现了表明抱死趋势的三个特征参数:临界角减速度、峰值制动力时间和抱死时间,分析了这些参数的影响因素及其变化规律.2.

目录摘要 ABSTRACT 第一章绪论 1汽车防抱死制动的概念与现实意义 1防抱制动系统(ABS)的发展与应用现状 1ABS的产生与发展ABS的应用现状 1ABS的发展前景.1防抱制动系统(ABS)基础知识 1ABS的组成及其作用ABS的工作过程ABS的分类与配置 1本文的研究内容第二章车轮抱死的动态过程及其参数分析 2符号表2制动车轮的受力与运动分析2制动车轮的动力学方程 2轮胎力与滑移率2.

第一章绪论第一章绪论 1汽车防抱死制动的概念与现实意义汽车按常规方式制动,在车速较高或路面较滑的情况下,车轮很容易抱死。前轮抱死,汽车失去转向能力.后轮抱死,易出现侧滑、甩尾,造成交通事故。据统计,由此造成的交通事故约占事故总量的70 .80 2。防抱制动技术是解决这一问题的有效途径.在制动过程中,轮胎的制动力Fx,侧向力F与制动滑移率S之间的关系如图1所示。从图中可以看出:1)对于一种特定路面,随着制动力滑移率的变化,路面制动力存在一个谷制八峰值,考虑到各种不同的路面,制动力峰值大约发生在滑移率为15 .30 之间.OV 2)