【高速自动引导车辆微机测控系统设计】周淑辉.pdf

吉林工业大学硕土研究生学位论文摘要近年来,许多国家都十分重视自动引导车辆系统(简称为AGVS)的发展,因为AGVS不仅应用于工业上的自动化物流传输,柔性生产组织,危险恶劣环境下的车辆作业,而且还用于车事、农业等诸多领域,具有十分广阔的应用前景。自94年以来,我们智能车辆课题组研制出的AGVS模型车(JUTIV一I),由于当时条件限制以及模型车自身的驱动能力不够而使试验车速较低(3km/h)。为适应时代发展的需要,在教育部博士基金和国家目然科字基釜.的立项资助下,课题组在JUTIV一I的基础上拟研制一辆无人笃驶的鼠引导车辆系统,车速达20km/h。

吉林工业人学硕十研究生学位论文目录摘要 ABSTRACT 第一章绪论 S1研究智能车辆的意义 S1高速自动引导车的国内外发展概况 S1本文研究的内容.第二章高速AGVS微机测控系统设计 .2 高速AGVS的总体结构 .2 微机测控系统结构设计 .2 电机的选择.10 .2 车辆行驶速度的测试与控制 .2 制动力的测试与控制 22 .2 转向轮转角测试及转向轮驱动控制 .2 自动调光照明灯的电路设计第三章步进电机的电源控制器的设计 27 S3步进电机的结构及工作原理 S3步进电机的性能指标 S3.

吉林工业大学硕士研究生学位论文市场。在欧洲国家中,瑞典、德国在AGVS研究应用领域占居领先地位.在日本,虽然AGVS应用较晚,但在1983年到1986年期间,投放市场的AGVS 达3017台套,可见H本对AGVS的发展也给予了高度重视。同时AGVS也日益广泛应用于各类公众服务场所。美国的USpostalService安装的AGVS 每天传输成吨的邮件,在办公大楼,AGVS如同工作人员一样担负着信函、邮件的收发.近些年来,发达的工业国家十分注意开展智能车辆公路系统的研究。