[非水平路面车辆动力学建模的研究]刘拥军

【非水平路面车辆动力学建模的研究】刘拥军.pdf吉林工业大学硕士学位论文 摘要 在汽车动力学的研究中,对整车进行数学建模是一种r币Hxu以儿力么.而在此基础上发展起来的汽车动态仿真器是进行仿真试验的一种高科技手段。本 文针对在非水平路面上的汽车动力学研究较少这一事实,以吉林工业大学汽车动 态模拟实验室的十七自由度汽车动力学仿真模型为基础,系统地分析了该模型的 建模理论和建模方法,指出了建立非水平路面汽车动力学模型需要解决的儿个问 题,并完成以下三方面的工作:1.采用获取车轮接地点处地面法向量的方法来确定轮胎动态坐标系和车轮 空间定位向量。吉林工业大学硕士学位论文 目 一章绪论 1课题的提出 1国内外相关研究述评 1汽车动态仿真器介绍,1课题宗旨和研究设想1本文的主要研究工作和意义 1本章小结第二章十七自由度汽车动力学模型简介 2概述2转向系模型2汽车运动学特性2车轮空间定位2轮胎径向载荷的确定 2轮胎力模型2空气动力学特性 2悬架力模型2悬架运动学和弹性特性2悬架力特性2.第一章绪论 第一章绪论 1课题的提出 汽车动力学主要是研究汽车所受力的相互作用及汽车运动规律的学科,或者 说,是研究汽车行驶性能的学科。由于研究汽车受力及其运动特性,因此必然要 应用力学方法,从理论上对其进行受力分析,抽象出其本质特性,建立数学模型,再用数学方法求解以得到需要的参数数值.然而,汽车是一个包含惯性、弹性、阻尼等动力学特性的复杂的非线性机构,特点是运动零件多,受力复杂。由于组成汽车各机械子系统(如转向结构,悬架,轮胎等)之间的相互耦合作用,使汽车的动态特性非常复杂。
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