[汽车防抱制动系统ABS模糊控制的初步研究]丁海涛

【汽车防抱制动系统ABS模糊控制的初步研究】丁海涛.pdf吉林工业大学硕士学位论文 摘要 本文是围绕着郭孔辉院士的原机械工业部工业技术发展基金项目“汽车 制动防抱系统(ABS)动态仿真与设计方法”展开的,主要讨论了ABS作用 下的车轮动力学特性、ABS四分之一车辆模型、ABS模糊控制方法以及嵌有 硬件的ABS混合仿真试验台的建设等问题.在ABS的控制逻辑设计中一般是通过对单轮控制的研究得出控制规律,然后考虑整车的匹配。所以,本文详细分析了ABS作用下的车轮动力学特性,指出了影响滑移率变化的因素,并给出了单轮控制的评价指标,并且应用郭 孔辉教授提出的侧滑与纵滑联合工况轮胎模型建立了研究ABS控制的四分 之一车辆模型。吉林工业大学硕士学位论文 目录 第一章绪论.S1汽车防抱制动系统(ABS)的基本原理ABS发展的历史与现状1国外ABS的发展状况2国内ABS的研究状况 S3ABS的组成与布置方式,31ABS的部件组成及作用,32ABS的布置方式ABS的研究方法与本文的任务1ABS的研究方法2本文的任务,第二章ABS作用下车轮动力学分析,1用于研究ABS制动的四分之一车辆模型的设想无侧偏条件下的简化单轮模型纵滑和侧滑联合工况下的ABS单轮模型,4无侧偏条件下的升压、降压和保压特性,41解析分析2相平面分析吉林工业大学硕士学位论文 第五章ABS混合仿真试验台的设计与实现,1混合仿真实验台的设计思想1试验台总体方案2试验台功能设计单通道混合仿真实验台的设计与建设.21系统结构.22硬件建设 23接口建设4软件建设模糊控制在混合仿真试验台上的实现31二维插值算法的实现.32模糊控制在试验台上的实现.,本章小结.结论:附录A:MK20I型ABS调节器与控制器原理图 附录B:PCL786固态继电器板结构 附录C:试验台实时钟设计.附录D:模糊PD控制在试验台上的实现 致谢:参考文献
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