【汽车防抱制动系统ABS的仿真性能评价与参数选择】李玉璇.pdf
摘要 摘要 随着汽车工业的发展和社会汽车保有量的不断增加,人们对汽车 的行车安全性的要求越来越高。汽车的安全性包括主动安全性和被动安 全性,汽车防抱制动系统(ABS)是主动安全性技术的代表。对ABS 的实验研究或仿真研究都需要有合适的性能评价指标作为研究的基础.本文简要介绍了汽车ABS的基本原理、结构、控制和布置方式,并 且在分析ABS作用的基础上提出了基于实验研究和基于仿真研究的两 种ABS性能评价指标和ABS控制参数的正交优化方法,建立了七自由 度的汽车整车动力学分析模型和ABS液压特性模型,并且结合郭孔辉 制动器模型,利用C+语言和面向对象编程方法编制了仿真程序对装备 了使用波许逻辑
目录目 帐 第一章绪论 1．1ABS历史与现状 1 ABS发展前景 1 本文主要研究内容及意义 第二章 ABS原理、结构及控制方式 2 ABS原理 J 2 ABS结构 2 ABS控制方式 2．1逻辑门限值控制 2 滑动模态变结构控制 2．3最优控制2．3．4各种控制方式优缺点 2ABS的布置形式与性能 第三章 仿真模型 3 整车模型 3.轮胎模型 3.液压系统模型 3 制动器模型3．4．1领从蹄式制动器3双领蹄式制动器 3盘式制动器3ABS模型3.
第一章绪论 第一章 绪论 1ABS历史与现状 ABS为防抱制动系统(Anti-lockBrakingSystem)的简称[1,它是在车辆制动时防止车轮抱死的一种装置,汽车ABS可以提高汽车 制动过程中的操纵稳定性和缩短制动距离[2.ABS最早应用于铁路机车和飞机上,后来才应用于汽车上。德国 波许(Bosch)公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器 获取车轮转速的ABS的专利权。到了40年代末,ABS被用于波音飞 机上。