【圆筒行波型非接触式超声波马达】鲁勇.pdf

吉林工业大学硕士研究生学位论文摘要非接触超声波马达是将振动能向机械能进行无接触转换的装置,它是一种全新概念的驱动机构,受到了国内外学者的重视。本文利用解析法及有限元法对定子振动的固有频率进行了计算,得出了各结构参数对固有频率的影响关系,利用解析法及图解法分析了行波的形成条件.本文成功地研制了圆筒行波型非接触式超声波马达。通过试验验证了圆筒定子表面形成了行波,证明了行波形成图解法是正确的,并且证明了定子振动能量能够无接触地向转子进行转换。研究表明:马达的输出转速与输入信号的电压成线性关系,本文D型马达的最高输出转速为1320rpm,输出扭矩约为0N.mm。

吉林工业大学硕士研究生学位论文 II1 目录摘要.ABSTRACT 目录.IⅢ 第一章绪论引言压电材料与超声波马达 1压电材料与压电效应 1压电材料种类及性能 1超声波马达的发展历史 1超声波马达的特点、分类及应用前景 1超声波马达的特点,1超声波马达的分类超声波马达的应用前景1非接触超声波马达研究中存在的问题 1本文研究的主要内容第二章超声波马达的基本理论2接触型超声波马达的工作原理2椭圆运动的形成,2.

吉林工业大学硕士研究生学位论文第一章绪论 1引言超声波马达是将机械振动转化为执行元件的旋转运动或直线运动的装置。产生机械振动的部分称之为振子(或定子),一般由弹性体及贴置在其上的压电陶瓷构成:旋转的部分称之为转子。按定、转了之间有无接触可分为接触型与非接触型超声波马达。目前世界上研究的绝大部分为接触型超声波马达,它利用压电陶瓷的逆压电效应激励定子形成超声振动,靠定、转子(移动体)之间的接触摩擦驱动转子(移动体)进行旋转(移动)。