【超声行波直线马达的研究】周伟.pdf

吉林工业大学硕士研究生学位论文摘要超声波马达是一种新型驱动器,它突破了传统电磁马达的概念,利用摩擦将压电振子超声频域内的机械振动转换成运动或动力输出。由于超声波达具有低速大扭矩、响应速度快、结构简单及无磁干扰等特点而备受国内外专家的关注,是近年来的研究热点之一。本文主要对超声行波直线马达的工作原理及其关键部件一郎之方振子进行了较系统的研究,制作了马达样机,并进行了试验研究.本文利用两个郎之万振子分别作为激振器和吸振器从而在细长梁上生成行波的原理制作了超声波直线马达样机。郎之万振子是一种利用纵向振动效应且转换效率较高的压电振子。

吉林工业大学硕士研究生学位论文目录摘要.ABSTRACT 目录.-III 第一章综述 1超声波马达的产生与发展 1超声波马达与电磁马达的比较 1超声波马达的特点及其应用前景 1超声波马达的特点超声波马达的应用前景1本文研究内容.-6 第二章压电陶瓷与压电振子2压电效应2压电陶瓷2压电性能的表达 2压电振子的等效电路 11 2压电振子的谐振特性第三章超声波马达的基本理论3行波与驻波3椭圆运动3.

吉林工业大学硕士研究生学位论文第一章综述经过一百多年的发展,传统的电磁马达已形成了-个种类繁多、功能各异的庞大驱动器家族,其理论已相当成熟,但是,随着现代科学技术的飞速发展,尤其是智能机器人、汽车工业、航空航天等技术领域对驱动器的特殊要求,电磁马达已不能完全满足需要,人类对新型驱动器的探索也一直没有间断。压电超声波马达就是近二、三十年发展起来的一种全新概念的驱动器.所谓压电超声波马达,就是利用压电陶瓷的逆压电效应,在固体弹性体上激起超声频率的表面波,并利用摩擦将这种高频振动转换成动力的一种新型马达。它是功能材料、超精加工、电子技术等最新进展的集成。