【板材多点成形控制系统及曲面闭环成形的研究】刘纯国.pdf

Ph.D.Dissertation RESEARCHONMULTI-POINTFORMING CONTROLSYSTEMANDCLOSED-LOOP FORMINGFOR3DSHEETMETALPARTS Ph.D.Candidate:Liu Chunguo Supervisor:Prof.Li Mingzhe Speciality:Material Precessing Department:Material Science and Engineering JilinUniversityofTechnology Changchun,P.R.

吉林工业大学博士研究生学位论文三维曲面中所含有的最高频率分量间的关系。对于固定的基本体群,所能成形的板材的曲率是有一定限制的:反之,要想成形曲率较大的成形件,在成形面积一定的情况下,所需的基本体个数就会增加。这为设计多点成形系统中基本体的尺寸提供了理论依据。针对曲面测量中的随机测量误差,应用窗函数法设计了二维FIR 滤波器,并应用于闭环成形仿真及实验中,实验结果表明,滤波器对高频随机测量误差有较好的抑制作用.针对成形过程这个不确定性系统,为了实现板材三维曲面的精确成形,首次提出了基于非参数化系统辨识的板材柔性闭环成形算法。

吉林工业大学博士研究生学位论文 elementcanbecontrolledrespectivelybya manipulator,andsoistheelectro- hydraulic value which drives forming hydraulic cylinder.Corresponding softwareofMPFsystemisdevelopedwithVisualClanguageandassemble language.