[板材多点成形控制系统及曲面闭环成形的研究]刘纯国

【板材多点成形控制系统及曲面闭环成形的研究】刘纯国.pdfPh.D.Dissertation RESEARCHONMULTI-POINTFORMING CONTROLSYSTEMANDCLOSED-LOOP FORMINGFOR3DSHEETMETALPARTS Ph.D.Candidate:Liu Chunguo Supervisor:Prof.Li Mingzhe Speciality:Material Precessing Department:Material Science and Engineering JilinUniversityofTechnology Changchun,P.R.吉林工业大学博士研究生学位论文 三维曲面中所含有的最高频率分量间的关系。对于固定的基本体群,所能成形的板 材的曲率是有一定限制的:反之,要想成形曲率较大的成形件,在成形面积一定的 情况下,所需的基本体个数就会增加。这为设计多点成形系统中基本体的尺寸提供 了理论依据。针对曲面测量中的随机测量误差,应用窗函数法设计了二维FIR 滤波器,并应用于闭环成形仿真及实验中,实验结果表明,滤波器对高频随机测量 误差有较好的抑制作用.针对成形过程这个不确定性系统,为了实现板材三维曲面的精确成形,首次提 出了基于非参数化系统辨识的板材柔性闭环成形算法。吉林工业大学博士研究生学位论文 elementcanbecontrolledrespectivelybya manipulator,andsoistheelectro- hydraulic value which drives forming hydraulic cylinder.Corresponding softwareofMPFsystemisdevelopedwithVisualClanguageandassemble language.
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