【国家八五重大科技攻关资助项目】胡铁华.pdf

分类号:TD401 密级:UDC:621 博士学位论文井下铲运机装载作业动力学建模及仿真研究胡铁华指导教师姓名:马成林教授曹金海教授申请学位级别:博士学位专业名称:机械设计及理论提交论文日期:1998年12月16日论文答辩日期:1999年1月18日学位授予单位和日期:吉林工业大学1999年3月答辩委员会主席:于俊一教授评阅人:李宝筏教授申德超教授于俊一教授干东英教授许纯新教授李成华教授高永顺教授 1999年1月20日

吉林工业大学博士学位论文井下铲运机装载作业动力学建模及仿真研究摘要本文研究井下矿用铲运机装载作业的运动学、动力学、轨迹规划以及作业装置结构性能等问题,属于“八五”国家重大科技攻关项目“地下无轨开采设备关键技术研究”的子课题一“矿用铲运机工作装置的大臂刚度强度研究”内容。本论文是在完成该项目的基础之上完成的,该项目已通过国家机械工业部鉴定,整个研究工作得到该项目的资助.铲运机是地下金属矿山及地下开采工程的主要铲装运设备。机器的作业环境恶劣,劳动强度大。由于操作方式及操作水平的限制,导致机器的故障率高、出矿成本高。

吉林工业大学博士学位论文速一等减速运动规律,装载作业过程的能量消耗量大幅度地降低,减小了作业装置受力、轮胎磨损。合理装载轨迹规划方法对提高生产效率、降低出矿成本、降低机器故障率、降低机器维护费用、节能、降低出矿成本、实现铲运机装载作业自动化的优化控制、提高经济效益等具有重要的理论指导意义和实际意义.铲运机作业装置结构性能研究。铲运机作业装置的结构性能是衡量整机性能的重要指标,其机构构型和布置是影响铲运机装载作业的运动学特性、动力学特性和结构工作性能的主要因素。