[机床主轴转速在线寻优控制的研究]付连宇

【机床主轴转速在线寻优控制的研究】付连宇.pdfADissertationSubmittedto JilinUniversity of Technology for the Degree of Doctor Study on On-line Optimal Control of MachineTool Spindle Speed Candidate:Fu Lianyu Supervisor:Prof.Yu Junyi AcademicDegree appliedfor Doctor of Engineering Speciality:Mechanical Engineering Dateof Submission:Februar摘要 率谱方法和互高阶谱方法.本文首次从理论上证明了两被测离散序列信号的互功率谱密度函数在主振频率成 分上的相位读数正好等于两被测离散序列信号间的相位差,可以利用互谱密度函数所 包含的相位信息来确定工件前后两转(次)切削振动信号间的相位差Y。为了缩短相 位差Y的测试时间,本文提出两种互谱密度函数的快速算法:1)同时计算前后两转(次)切削振动信号的傅立叶变换:2)用N点傅立叶变换来实现2N点的傅立叶变换.为了满足在强噪声背景下对机床主轴转速实施寻优控制的要求,本文提出了采用 切削振动信号的互四阶谱密度函数的一维对角切片上的相位读数正好等于相位差Y,可以通过求取前后两转(次)切削振动信号的Abstract Theexperimental results show that the cuttingchattercanbesuppressedeffectivelybythe on- linerecognitionof stable cuttingpoint.Theprecisionand therapidnessofdeterminingthephaseshift angleybetween the two successive cutsis thekeyfactorin successively controlling thespindle speed,twomethods t
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