【轮式装载机八连杆工作装置的优化设计研究】杨立夫.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸论文摘要论文题目:轮式装载机八连杆工作装置的优化设计研究优化设计是近几十年来发展起来的一门新兴学科,自它诞生以来就以其固有的特点显示出强大的生命力,采用优化设计技术,可以大幅度提高设计效率,节省原材料,降低产品成本,保证产品质量,提高竞争能力,获得很高的经济效益,因而,优化设计技术在规械设计领域中获得了广泛的应用.轮式装载机因其特有的机动和高效等特点,在矿山、建筑、铁路、码头、互厂等货场的物料装卸作业中获得了广泛的使用。轮式装载机按其五作装置结构类型来分,目前主要有反转六连杆机构和正转八连杆机构两种。

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 No K(xK.yx) 图1 1.基本四杆机构分析图2所示为一基本四杆机构,为分析方便,本文引入了四杆机的符号m,运转状态日等概念,并利用机构分析推导出了以下几个数关系:输出角与输入角及杆件长度之间的函数关系:β=f0(R1,R2,R3,R4,α) 传动角与输入角及杆件长度之间的函数关系:入=f1(R1,R2,R3,R4,α) 在机构分析中,本文给出了四杆机构正反转过渡及传动角极值点的判断方法,并推导出了相应的解析表达式,为后续分析打下了

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 N5 i=f(X1,U,UI) 举升机构举升力与机构基本尺寸、动臂位置角之间的函数关系:W=fw(X2,UI)式中,X2=(R14,R15,UI5,UI6)T为举升机构基本尺寸向量.上述六式即为八连杆五作装置的基本函数关系式,是建立优化设计数学模型的基础.三、优化设计数学模型的建立建立正确的数学模型是进行优化设计的关键,本文重点讨论了如何综合考虑各种因素的影响,建立合理、正确的数学模型.1.