[轮式装载机八连杆工作装置的优化设计研究]杨立夫

【轮式装载机八连杆工作装置的优化设计研究】杨立夫.pdf吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 论文摘要 论文题目:轮式装载机 八连杆工作装置的优化设计研究 优化设计是近几十年来发展起来的一门新兴学科,自它诞生以 来就以其固有的特点显示出强大的生命力,采用优化设计技术,可 以大幅度提高设计效率,节省原材料,降低产品成本,保证产品质 量,提高竞争能力,获得很高的经济效益,因而,优化设计技术在 规械设计领域中获得了广泛的应用.轮式装载机因其特有的机动和高效等特点,在矿山、建筑、铁 路、码头、互厂等货场的物料装卸作业中获得了广泛的使用。轮式 装载机按其五作装置结构类型来分,目前主要有反转六连杆机构和 正转八连杆机构两种。吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 No K(xK.yx) 图1 1.基本四杆机构分析 图2所示为一基本四杆机构,为分析方便,本文引入了四杆机 的符号m,运转状态日等概念,并利用机构分析推导出了以下几个 数关系:输出角与输入角及杆件长度之间的函数关系:β=f0(R1,R2,R3,R4,α) 传动角与输入角及杆件长度之间的函数关系:入=f1(R1,R2,R3,R4,α) 在机构分析中,本文给出了四杆机构正反转过渡及传动角极值 点的判断方法,并推导出了相应的解析表达式,为后续分析打下了吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 N5 i=f(X1,U,UI) 举升机构举升力与机构基本尺寸、动臂位置角之间的函数 关系:W=fw(X2,UI)式中,X2=(R14,R15,UI5,UI6)T为举升机构基本尺寸向量.上述六式即为八连杆五作装置的基本函数关系式,是建立优化 设计数学模型的基础.三、优化设计数学模型的建立 建立正确的数学模型是进行优化设计的关键,本文重点讨论了 如何综合考虑各种因素的影响,建立合理、正确的数学模型.1.
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