【轮式拖拉机静液压转向系统的数字仿真与实验研究】杨同贵.pdf

吉林工业大学硕士研究学位论文论文摘要静液压转向系统是液压动力转向的一种,与助力转向的不同在于,它没有机械转向器,而代之以静液压转向器,转向盘与导向轮之间无机械联系,P 图1是一种偏转前轮的,单缸的静液压转向系统简图.静液压转向系统在大、中马力拖拉机上,特别是在四轮驱动拖拉机上得到日益广泛的应用,我国静液压转向器的年产量也已上升到5 万台。但是,根据作者收集的资料,国内外对该系统的研究甚少。因此,该项研究具有图1转向系统实际意义和学术价值.1一油箱2一油泵3一单向稳定分流阀本文主要研究内容如 4一转向盘5一转向器6一转向油缸下:1.

吉林工业大学硕士研究学位论文 tis 0 1 图2仿真转向特性曲线 1转向盘输入角度33/格2油缸活塞位移5mm/格 3转向器前压力1MPa/格4油缸压力1MPa/格 t(s) 0 1 图3实验转向特性曲线 1-转向盘转角34/格2-油缸活塞位移5mm/格 3-转向器前压力1MPa/格4-油缸压力1MPa 对各油路通道上的节流口型式进行了较全面的分析,得出多孔径多孔同时节流优于单孔节流的结论。本文在对系统分析的基础上,按液压理论和空间机构推导了液压转向的传动比公式,可做为系统设计的参考.3.

吉林工业大学硕士研究学位论文初始角α可以减小漂移的结论.图5转向系统与传感器安装简图 1-转向油缸2-轮胎滑转起始点传感器3-转向器 4-转向器角位移传感器5-转向器压力传感器6-单向稳定分流阀 7-油泵8-油箱9-转向阻力矩测试仪10-油缸压力传感器 11-油缸活塞位移传感器12-主轴传角传感器13-拉压传感器 6.本文通过大量实验,系统地分析了转向机理。实验中发现了转向器阀芯和阀套在转向停止后不回中位的现象,见图3。转向盘输入338°后停止,这时转向器阀芯和阀套不回中立位置,从转向器到转向油缸的各油路通道均未关死,转向计量马达两边压力和作用在阀套上的弹簧力、液动力相平衡,使系统