【大型矿用挖掘机工作装置参数的优化设计】孔德文.pdf
吉体工业大学 一、本文简个 为了适应开发大型露天矿的需要,我 国从美国引进了大型露天矿成套设备(大 型矿用挖握机,电动轮车等)的制造技 术并进行了合作生产。在国务院大露天办 公室和机电部的主持下设立了对引进成夸 设备进行消化的课题。大型矿用挖握机的 消化吸收是法课题的子项目。本论文就是 结合多一项目研究大型挖握机的设什方法。传统的设计方法已很难适应于开发大型 挖投机,因此,本论文结合引世的P1800呷 型挖握机浮入研完了大型矿用挖握机工作 装置患体参数的优化设计方法。
吉第工业点 若以推压轴中心为极点,丽。为极轴 建立极坐标系,则铲斗以等后角挖摇的理 想挖摇轨迹(对数螺旋线)的方程为:F=l.e9.cog8 式中:中一斗杆转角.一斗杆与挖握轨迹切线的夹角.P。一斗杆及铲斗在初始位置的推出长度.β一斗杆及铲斗在转角中位置的推出长度.总的挖握路程为 STD=(Pmax-P)/cosS 斗杆转角5挖握路程的关系为:P.2.挖摇机工作装置的运动分析和受力分析.假定铲斗沿着挖握最定切盾的理想挖摇轨 迹运动,提升机构为克服挖携应力所做的劲 为 A。=.
青茶工业大学 四.PH800XP型用挖控机优化的数学 模型的建立 、目标函数 优化目标是提升机构最省力和总的几 何足寸最小.提升力目标出数为 Fi(x) =Knbmcos Ks Ng(Pmaxx-f。)coso 在挖握最远切焉的理想挖握轨速上分别 取θ=90°,θ=60°,0=45°,和0=30°作第 1、Ⅱ.,IV 工况.几何尺寸目标出数为 f2(x)=X+x+x+x+X+x7)1 txc8) 分别估计两个目林凶数在各2比下的上下 限: