【窄间隙埋弧焊微机控制系统的研究】李欣.pdf

吉林工业大学前言窄间隙辉接方法(NGW)可以大中幅度减小坡口断面积,在较小的焊接线能量下可以笑现高放焊接,并且能够得到机性能优良、焊接变形小的优质接头。因此自从19的年该方法被提出后就在厚板焊接中得到产泛应用。而且焊接工艺和设备都得到迅速发展.窄向隙埋孤辉(SNW)是常用的窄间隙焊接方法之一,其关键问题:第一是改善脱渣性,第二是保证焊丝相对坡口侧壁距离的恒定。目前已经研制出窄间隙理孤辉专用辉剂,解决了脱渣性向题。随着自动化焊接设备的相继问世,窄间隙坡口内焊丝位置的跟踪调整已经实说自动控制。

吉林工业大学二、硬件系统设计为模拟ANSALDO焊接中心的基本功能,并实现微机控制,SNW微机护制硬伴系统希由回部分组成,如图所京.微机系统执行机构被控对象轴马达焊炬 Z轴马达 D/A Y轴马达 uz Z轴传感器 Y轴传感器图1SNW微机控制硬件系统组成框图 1、微机系统:采用8031 做为CPU.配置4KB的EPROM,2KB的RAM,系统晶振频率为6MH2。8255为行展的I1o1口,负责接收或输出开关量;ADCOB0og 做为AVD输入2,接收传感器的输出电压;DAC0832 为阳输出口,输出何服电机搭制电压模拟量.2.传感器:包括横向感器和重直方向传感器。

吉际工业大学主程席P:主要功能是对系统剂始化,设是特征值荐贴区,起动系统并起主循环体许用.控制子程序 P1.P2.P3:为了简化主程序.便于各功能模决的调用,本软绊设计了三节控制子程序,主要用于功能模块的管理.3)功能模块MCI、MC2 MC7:分别实现机头下移、对中,测宽及分既辉道,横向跟踪调节、滑望、机头上移、故障处理等功能.其中模向跟躁佩节和自动分配焊道是系统的两而主要特点,因此本文重点分析了这两个功能模块.2.