【水稻插秧机栽植机构动态分析和整机田间负载测试与研究】陈永波.pdf

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吉林工业大学硕士论文:水稻插秧机裁植机构动态分析和整机出间负载测试与研究 摘要 世界各地虽然很早就开始了对插秧机的研究,而且插秧机的发展速度也很 快但是至今为止,还没有人对插秧机的田间负载进行测试和研究。本文就是应 四连杆插秧机构进行了理论分析,突破了前人对插秧机构中曲柄匀速 一.分插栽植机构的动力学理论分析 对裁植机构的动力学理论分析时,作以下假设:载植机构作平面运动.2忽略各运动副间隙的影响.3.忽略栽植机构中轴承磨擦.裁植机构中作润滑作用的液体粘性阻力不计.运动学分析:图T是分插机构简化为曲柄摇杆机构时的示意图。吉林工业大学硕士论文:水稻插秧机裁植机构动态分析和整机田间负载测试与研究 分析的综合,根据这些图建立力学方程.Cy 曲柄:M ∑X=0:Ox+Ax-Nx mx=0R ∑Y=0:O,+A,-Ny-mY=0∑M=0:ALcosθ+AxLsin0-Jθ+M-M-msg mgScosθ=0 N:拨叉对曲柄X轴方向作用力 Ny:拨叉对 曲柄Y轴方向作用力 M:拨叉对曲柄O点的矩 图5 @连杆:∑x=0:Bcosa-Bsina-A-E,cos(β-B+p2)+fcos(6-B+B) -(Px-E)sin(β-β+∞)-m2x=0(9 ∑Y=0:Bnsina-B.吉林工业大学硕士论文:水稻插秧机裁植机构动态分析和整机田间负载测试与研究 应变仪 传动系第一轴 集流环 机 态 机 地轮轴 集流环 处理 动 YD15 数据 栽植臂 集流环 7T18S MR 移箱器 转速信号 图8测试与处理系统 四、结论:由理论分析和田间实验结果可知:1、栽植机构曲柄非匀速下动态分析基本与实测结果吻合,可以利用该模型 进行载植机构的动态摸拟和仿真.2、插秧机的发动机功率主要用来克服土壤阻力,负载信号为低频有规律信 号,主要频率成分小于15H,同量也包含一定随机成分.3、插秧机消耗功率达到3马力,为使其正常工作.最好采用3马力的 发动机。