【铰接轮式工程机械转向理论分析与试验研究】凤文成.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文内容摘要铰接转向在轮式互程车辆上,特别是在大功率的轮式铲土运输机械上得到日益广泛的应用。铰接转向具有请多优点:由于采用较接转向使铰接系统中增加了自由度,使车辆在静止时可以实现转向.铰接转向能实现整机弯道行驶时轮胎在地面上无侧向滑动。轮胎磨损小:使前后驱动桥结构和制造五艺比较简单.车轮与机体间在转向平面内没有相对运动,便于采用大而宽的轮胎,同时,可以采用全桥驱动,这些措施有利于提高装载机的牵引附着性能和越守性能:转向半径小,机动性好,可以减少车辆调车行驶的路程和时间,提高单位时间的装载能力.轴距较长,行车时,纵向颠簸小.

吉林工业大学研究生毕业论文一、测量转向油缸前后腔油压力,采用BPR-2/200型号电阻应变片式压力传感器.二、测量转向油缸流量信号,采用LW-15Y涡轮流量传感器.三、测量前后车架相对转角,采用CJD型角位移传感器.四、测量四个半轴扭矩信号,采用发射机MRT-200A、接收机 MRT-200B构成的扭矩遥测系统.五、测量四个车轮转速,采用ZHZ-N型光电转速传感器.装载机前后桥结构紧凑、复杂,有轮边行星减速器存在,而且半轴与轮载间存在相对运动。因此,笔者根据前后桥的具体结构特点,采用了适合装载机的应变片一发射机这种扭矩信号遥测技术和方法。

吉林工业大学研究生毕业论文铰接轮式工程机械题目:转向理坨分析与试验研究系、专业:工程机械系工程机械专业凤文成研究生姓名:指导教师:一九九三年二月十八日