【微机控制焊缝自动跟踪系统的研究】邸振国.pdf

吉林工业大学硕土研究生学位论文绪论为了提高焊缝接头的质量,提高生产率,节省人力,甚至实现无人化的自动操作,国内外焊接五作者一直在不断地从各个方面进行研究,以实现焊接过程的自动化。而要在自动焊接过程中保证焊接质量,首要的问题就是保证焊道不会焊偏。因此随着焊接自动化的不断发展,焊缝跟踪系统的应用显得越来越重要。焊接生产中互件的加互误差,焊接过程中的热变形以及装卡具的不精确等各种因素影响的存在,便焊缝的实时自动跟踪成为当今国内外十分重视的课题.自前,在制造锅炉、压力容器的五广企业中,广泛采用理弧自动焊方法进行焊接。

吉区工业大学硕士研究生学位论文令E(h)=f(u)E2(h),则可得:E(X)=E-f(u)E2 根据E:(X)即可进行偏移跟踪控制,根据B即可进行高度跟踪控制.三、传感器输出信号规律的研究在实际情况下,由于各磁极间存在着强烈的磁耦合,传感器的互作状态并非理想。通过对传感器的静态性能及模拟动态性能的测试研究,发现其信号具有如下规律:偏移系数αx:αx=E(X)/E2(X)=1 错边系数αh:αh=E(h)/E2(h)=2.

吉林工业大学硕士研究生学位论文与偏移信号的分别提取,得到的纯偏移信号几乎不受错边干扰的影响.因此本文研制的组合式电磁传感器具有很强的抗错边干扰能力,其错边补偿效果超过了以往任何补偿方式的电磁传感器.由于Eg≈0,故该传感器的高度检测性能也很优良,利用高度检测信号Ea=E(H)+Eg(h)可以直接进行传感器的高度跟踪控制.四、微机控制系统的硬件组成利用已研制成功的GZ-1型锅炉内环缝埋弧焊自动跟踪系统的执行机构及控制箱,采用新研制的组合式电磁传感器,扩展了微机控制系统。