【电弧炉电极调节系统自校正广义预测控制】高尚.pdf

市林I业大学研究生生业运文用纸一论文摘要第一章绪论电弧炼钢炉在冶全生产中使用越来越广泛.提高控判质号、降低能耗是目前电炉炼钢过程按制中的突出问题。电极调节器在冶炼过程中起主要作用。调节器任务是保证功率恒定。性能优良的惆节器不但便输出稳定,同时也降低了能耗.本文研究的对象是液压我调节器,原来便用S-10总线工业控制机及PID算法控制.除工控制的不所发展外,控制律尤其需进一步改进。古典控制理论没计的控制系统对于具有时变、非线性等特征的复杂过程,各项指标只能依据经验达则.多年来,人们相继提出或便用了各种现代控制理论设计电极调节器。

吉林工业大学研究生毕业论文用纸一、3 解识方法只能在PC机上进行数字仿真。这样,有必要建立系统仿英模理。仿真模型由两部分组成:确定性部分;时变增益.这一章对《进行了分折、建模.综合解析建模法与实验建模法,得到设部分仿真模型 etsK.Grsy(s)=s(2s+1) 第三章电炉模型一梦数辩识为减小在钱计算易,模型分两部分部识。(一)对确定性部分进行离线开环辩识,为神识准确,选持没有大负载扰动的精炼期进行.影响离线瓣识精虔吸主要因幸是噪声顶(t) 舒比为非白的相关嘌声,而且满足不了推广最小二乘法的正实条件。

吉林工业大学研分生毕业论文用纸然地海除偏移,而且为沿计自松正鲁棒挖制露莫了基础.12)长明子预测 GPC柔纳了长胡子预测控制思想,因而它能用于具有负载拢动,随机声,未知或时变时延以及逆不稳定的过程。GFPC的参数化模型还使它对过程的所次不敏感.目标出数 GPC采用目标:Nu J(Ni.N2,Nu)=E 它在形代上与广义线性二次型高斯(GLQG) 控制的多级目标函数相同。而且考虑了控制增是的加权。因此,GC的闭环稳定性相当好.控制长度与DMA一样,GPC选用3控制长度(或控制区城)Nn,它的投影控制增号同样满足式.u(k+i-1)=0 当>N。