【人工神经网络理论及其在控制系统中的应用】周长波.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸_:摘要人工神经网络是近年来在因际上普遍引起重视的一门前沿学科,由于它采用完全不同于传统的信息处理才法,所以能够解决很多传绕才法难以解决的问默,特别是在楼求识别与系统那识、自适应控制、信号处理军欲城应用前景十分广阔.一.基本及理人之神经网络是模拟人的大脑细脆的工作反理而来的,是人脑功能的抽象。它的苍本单元是神经元,相当于人胞的神经细脆。神经元结构如图！所示。[x.xx]为输入向是,y为输比,θ为阔值,[ww一w]T为对应于轮入向芳的权值向量,它决空某一轮入值的重要程度。

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 No iHebb规则:根振两个神经元之间的状态來修 wij=haia;)子棘则:它以实际轮比与期望输也的偏差值修百权估,即:4W)=na;=h(T-a)a 当实际轮比小于期望轮比,且a;兴奋时(a;>0),则增加权值,若a抑利时减小权值。若实际轮出大于期望轮比,则相反.二网络结构①单层知机:如图2a所示。它是最简单的模型之一,能决高单己模式识别问,如R(成) AMD(与)等。例如R问是,其样本如图2(b所文,作没有一组权值W=W=1=.f心)为③2所示。同2山中口表示负值。

吉林工业大学研究生毕业论文男纸 N 三神经网络用子控到系统在位用神经网络 N抢圳对家没计搭划四时,抗到问影可希作一个模式评价主格识外问是。神终网洛图4 根振被搭对象二状态轻比字二变化映出一个相后之搭剩号。神经网络能实时地识别出之些变化位号与作用作号之问一内在联系,从而使网络在当前轮入不充分一情况下也的快迷地对模式世行只别,从而产生孜别号。抗干扰能力很张.四神经网络用于倒飞摆搭利系统.倒立摆系统指一支摆段接在一个可水平鸦边己小车上,不断给小车施以左向成右向一力使提的保持平衍。如图与的所示。