【步行轮动力性能的实验研究】汪立极.pdf

吉林工业大学:1 摘要我国自五十年代起在研究解决拖拉机下水田问题时,就开始了非常规行走机构的研究。曾先后研制了有轮缘的各式水田叶轮。镶塑料齿水田轮,窄胎体高花纹轮胎以及适用于深泥脚的机耕船等。对解决拖拉机下水回作业问题,收到了较好的效梁。但水田行走机构存在的滚动阻力大,妄引效率低的关键性问题,仍然没有取得,突破性进展.我校拖拉机专业自七十年代以来,提出了半步行轮的构思和试验研究,试验证明这种具有步行特点的半步行轮在具有砸底层的半干半湿的中泥脚水回中,确有减小限,、增加驱动力提高行走效率的优点诞后,为了充服半步行轮在硬路面行驶的下平顺忙,又研实了可转换式半步行轮

吉林工业大学社军生学业业文国级导出轮脚运动轨迹方程。并用计算机绘出了=20 时轮脚运动轨迹。由此分析刺孔的形成过程由6部分组成:口点入土轨遗; 驱动面包络线轨迹.C点出土轨迹;底面压土轨迹.下点入土轨迹.非驱动面出土包络线轨迹。上述各段轨迹方程均由轮脚这动轨迹方程推导得出。由于形成刺孔的过社即是土壤对轮脚产生反作用力的过程,所以,轮脚接土长度是影响轮脚受力的重,要回素。为了求取轮脚各面的接土长度,根据前达所推导的公式,详细讨论了轮脚驱动面、底面、非驱动面与土壤相互作用,从而推导出在各种情况下轮脚驱动面、底面、唯驱动面接土长度公式。

吉林工业大学矿气生岳业送文用纸同理,可得土堰作用于轮脚底面、非驱动面上各力的重直分力.当4=22时,由G=主Pa即可求出步行轮最大下临深度.步行轮的牵引性能主要表现在幸引能力和行走效率上。指标有:推进力P、水平阻力任、行走效率.土壤中任意轮脚推进力Pi、水平阻力 P+为:P=PH+PA+Pi P+i=PHi+PHi+PAi+Pni PHai、Pi、PH:马驱动面法向反力、湾擦力,粘附力水平分力,Pi、Pi、P:抵面法向反力、摩擦力粘附力水平分力.P:非驱动面粘附力水平分力。