【轮式装载机工作装置的优化设计及其动力学模型研究】陈文坤.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 NI 伴随着数学中优化方法的发展,计算机在优化设计中的应用越来越广泛.本文主要研究轮式装载机工作装置的优化设计及其动力学模型,装载机的工作装置可抽象为如下模型:F H A 优化方法多种多样,从国内外文献资料看,对装载机的工作装置进行优化设计所采用的优化方法各不相同,但工作装置的设计所采用的优化方法无非是单目标和多目标两种,在单目标模型中,大多数把动力性作为求优的指标,也有采用平移性或卸料性作为优化目标的,在多目标模型中则采用动力性和平移性等作为综合目标函数:为了保证

吉林工业大学研究生毕业论文用焦、3 方案如何实现的问题,目前的优化方法普遍存在未能有效地解决全局最优解的难题,为了能在设计中得到全局最优解,本文在数学模型的分析及其优化方法的选择一章提出了弥补的对策,基于以上的论述和该题的背景,本文认为对工作装置的全面性能进行优化是必要的.因此,通过对数学模型的探讨和计算结果的分析,给出一个全面系统的数学模型和优化程序以提高设计质量、缩短设计周期,这将是本文的目的所在.在本文的优化计算中,采用单目标分级优化的方法来协调两个掘起力.

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 X1={AB,BC,CD,DG,DE,GF,UA1,CDE,OGF,AGD} 把举升机构作为第二级优化,其设计分量为:X2={GH,GL,HG0,AGH} 本文采用力传动比作为目标函数(包括连杆机构传力比和举升机构传力比),并推导了传动比公式:其概念是单位油缸力在铲斗斗刃内100mm处产生的掘起力.从本文的优化数学模型来看,约束方程的先后次序应作为编写程序的重点之一.由于约束方程的排列次序直接关系到计算机时和计算效率的问题,根据大量计算和实际的需要,本文共给出了14类约束:机构运动协调性约束:铲斗举升过程平移性约束.