【轮式装载机的动态稳定性】夏红安.pdf

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轮式装载机的动态稳定性 [摘要] 前言 装载机常在地形复杂的施工场地工作,施工和运 输过程中会遇到各种坡度和弯道,在离心力和坡度的 作用下,容易发生横向倾翻。另外,在坡道上紧急制 动.换档或加速等动态因素的作用下,也会造成装载 机的纵向翻车事故。因此,进行装载机在斜坡上稳态 转向行驶.制动或加速时的稳定性研究,对装载机的 设计、生产和使用都具有较高的理论价值和实用价值.一.装载机在斜坡上稳态转向行驶时的横向失稳 装载机转向行驶时,主要发生的是横向倾翻。行驶加速度为:(3一左s 三.模型验证及实际样机计算 装载机动态稳定性实验是了极其复杂而又危险的 实验,然而对于装载机在斜坡上作匀迷园周运动这一 典型工况,根括动静原理,我们可在模型装载机的重 心处,按离心力方向加载,使模型发生倾翻,这择通 过记录下来的临界离心力,就能换算出临界行驶速度 我们发现,该实验结亲与计算机计算结果非常吻合.我们还对STD15装载机的动态稳定性进行了评估.对于轮胎,限于现有实验敬据,只能考虑其径向变形 对稳定性的影啊.结论 1.装裁机的翻车事故是由于坡度和动态力引起的 而动态力主要是由于地面坎坷.制动,加速.曲线行 驶时的离心力和切向惯性力等因素引起的.2.5 速度稍有提高。另外,该惯性力还影响着装载机在斜 波上稳态转向行驶时最危险工光的位置.6.轮胎弹性系教飞越大,越不容罗翻车,但K值 不能太大,否则装载机无法正常工作;行驶速度越高,转向角越大,装载机越容易翻车,即使在手地上,较 高的速度或小的转半径都可能引起横向倾翻.7.降低装载机重心高度,或减小车体重心距左桥 中心线的距离,有到于避免装裁机的侧翻事故,提高 其稳定性.8.降低装载机重心高度,可以有效地提高其纵向 隐定性:轮胎的变形使装载机发生纵向倾翻的临界行 狭如速度下降。