【利用系统识别及模态综合技术建立大客车动力学模型的研究】曲守平.pdf

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方标工业学 利用系统识别反模态综合技术 建立大容车动力学模型的研究 绪论 随着光车技术的不断提高和高速公路的展,近年来 汽车设计趋向轻男化和高速化,对平顺性要求也越来越 高,而且要保让安全和必要的强度,这样就使行驶中的 振动分析与动态设计成为当务之急。但要解决这些问题 首先要建立一个癌确的,便于分析的力学,尊模型.所建的学模型能在特定的条件下准确可靠地反映动于 学分析所要达到的目的,所受的限制条件以及能预刺结 构参嫩变化后,估计结果的可靠性等,其次嫩学模型应 便于处理.汽半动力学模型建模方法,经历了不同发展阶殺,由早期的刚体:模型,发展到了用有限元方法建模和模 态试验分析方法建模。青林工业大学 仙生毕业 ERA标法的特莫运用奇值分解技术,由实测脉冲响 应的最小实现直接获取在状态空间表达子系统三元组矩 阵A,B.C了。所谓脉冲响应最小实现,是指用脉冲响应 函构造汉克尔(Hankel)矩阵,对其进行特定的线性变 换后,与系统才程对应的状态方程规范型即可确定。获 得系统的最小实现后,系统能用最少的状态空间参表 征。条统最小实现的三元阻{A,B,C了中,系统状态系 A包含了全部固有特征信息,因而矩阵A被称为特征系 统的实现。求解系统状态系做矩阵A的特征值问题可以 得到系统的特征参收。吉林工业大学 为系统矩阵 三、结论 1.对于汽车这样复杂的结构,建立其动力学模型是相当 难的,特别是边立一个更接近实际情况,较为精确的模 型就更加困难。模型的精确度,直接影响分析结果的正确 与否。本文在考虑车体的弹性振动及传动了扭振的情况下,建 立了整车结构的动力模型,这使整乎结构的动力学模型更 如宪善,并皿更加接近实际情况,这对今后整车结构动力学分桥 只有一定的指导意义.2.汽车整车结构振动是是杂的多自由度振动。对这样结构 建模有许多名法,如有限充右法,但用这种方法来建立整车这样 是杂结构的动力学模型比较困难,而且由于边界条件的间化,对 刚度阻尼,质量的处理都有一定的误差,因此精确度感差。
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