【仿生挠性铲斗减粘脱土的研究】张建伟.pdf

吉林工业大学开究生毕业论文用民仿生挠性铲斗减粘脱土的研究(摘要) 一、前言土粘附是一种普遍现象存在于研、生产、生活与其它活动中,无论是以土为工作介的各钟行走机,还是以土为工作对像的上方机械、农业机具,都会不同程度地受到土粘附,轻则增大阻力,增加能耗,影响作业质量,降低生产率;重则难以行走或无法工作.根据国內外有失資科及实地调查表明,在粘濕地区,月有优良通过性能的越野轮胎,会因粘土成光轮而失去行驶能力;由于土粘咐,加阻力达3 ,挖掘机、装载机等降低生产率约20.30 ;湖此省某铜矿在开发过程中,由于土越和缺乏有效的粘土方法,仅离表层粘上就用了了年时间,严重影响了开

吉林工业大学研究生毕业论文用纸品3 方.工程机械寻找最佳的土技求.二.变形仿生的理论分析 1.典型土壤动物体壁弹性大变形特性通过对虹马陆、蜡三种上壤动物体壁结构和体表形态分析可知,许多土士襄动物的体壁有较好的性和弹性,当其受外力作用时生一定的彈性变形。在实体显微镜下观察蚓的运动发现,蚓体节直径变化范围很大。这说明其体壁可产生很大的弹性变形(相对体节直径说),即弹性大變形。典型土动物之所以具有特殊的喊抬脱土功能,其体壁弹性大变形特性是其中的一个重要原因.2.

吉林工业大学研究生毕业论文用纸地面机械触土部件减粘脱土的有效途,仿生挠性铲斗的试验知结果分析生性铲斗是根据变形仿生原理设计,与普通铲斗的不同之处在于斗底,仿铲斗斗底是由若干个链板铁接而成,并控制其挠动,整个斗底可视为一个弹斗中粘土量和水平切削阻力作为标,用D一最优回归设计,回归出试验指验因素(弹簧行程、刚度、链板节数)间的系式。即 =17+0x+03389x-0X+0x+0x+0x+00b25x,X,-0xx-0xx12) =7802+12X+119X.34.