【儿麻後遗症患者的步态分析及多刚体系统动力学在其中的应用】刘成.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸摘要本文为回家自然科学基全硕目的一部分,旨在为儿麻后遗症患,者的诊断如治疗提供科学依握首光本文电极靴步态分折系统作了儿麻后遗症患者的步态分折,得到了足就三个生理负重飞所受的三难地面反力,并做了儿麻患者的步相与正常人的比较,找到了飞别。然后本文又把儿麻后遗症患者简化为江个刚体的树形系,统,利用多刚体系统动力学理论推导出了志者骰、滕、踝三八书所受约束力(也括肌肉控制力矩)表达试。此人体模拟系统的运动字参数是用细微录相设备测得的:用摄影机拍下患者的步行过程,再通过数据处理得到患者各分转动的相对角速度反相对角加速度。

吉林工业大学研究生毕业论文用纸亚第王草:计算儿麻后遗患者的髋、膝、深三关节的受力-.

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 uton直接导出心三个甚本定理以外还产生了以α”和HamiltonW.R(1805一1860)为代表分析力学这个领域:对刚体力学的研完主要以飞u他r为代表,弘ue 于和1760三年发表了三篇有代表性的文章:①给出了运动学微分方难即年速度分量与uler年的关系。@给出了动力学方难即我们现在所说的 Zuler方程。国给出了垒刚体的欧拉可积情形。十八世亿后期agrange丁人对刚体进行了一患的研究引出了瞬时转动轴的概念,并运用agmge方程垂新推导出Euler方程,也导它了重刚体可积的lgmge *如情形.