【平面和空间多柔体系统动力学方程.旋转梁特徵值分析和对梁大变行动力响应研究】刘献栋.pdf

吉计工大学.I 摘要本文从DAlember-Lagrang原理在广义坐标中的表达式出发,把经过一番处理的完歪约束和非完歪约束引入,从而推出带有完左约束和非完约束的第一类Lagrange方程,该方程是用拉格朗日乘子法解决柔性系.统动力学问题的依据。接着,本文利用得出的第一类La-gmange方程建立了平面问题和空间问题的动力文进行了详尽和独到的推导,并且对平面问题和空问问题各给出了一个算例,对结果进行分析得出了一些令人感兴趣的结论。另外,本文还直接从Hamilton原理出发尝试性地推出了旋转弹性梁的运动微分方程,然后对微分方程进行分析讨论得出了.

吉林工业大学亚型于结构对接面的约束方程平面悬臂梁的柔性多体模型和线性有限元模型第五章平面旋转弹性梁的特征值分析平面旋转弹性梁的运动微分方程平面旋转固支梁纵向振动的特征值分析平面旋转简支梁横向振动的特征值分析第六章空间柔性多体系统动力学方程及算例坐标系的建立及单元分析物体内单元的装配及单个物体的动力学方程算例:L8 附录软谢参考文献

言林工业大学研究生里业企文易纸 —2 研究[德国人Fischer在研究人体时对树状结构进行了研究,但是由于兰时工业发展水平及计算技术的限制,他的工作没有受到重视.到了六+年代,Roberson 和Witenburg E13]应用图论的成果提出了R一W法,给出了研安多刚体的一种普遍方法.后来kane525从达朗伯原理出发导出了kane方程,接着Likins 和Hluston又在该方程的应用上做了不少工作。随着各种方法的提出,一些大型程序也随之诞生并解决了很多航 MEDYNA、NEWEUL、MESAVERD及DADS。