【楔横轧送料轴向定位的微机控制】胡凌云.pdf

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摘要 目前,为确保横轧轧件长度尺寸的精度,除 采用较精确的毛坯导入装置,使毛坪送进的轴向位 置较为精确外,还应使毛长度有足够的如工余堂,以補偿毛坯送进的轴向是位的差,最后雨由楔 横轧模冥上的切刀或车前加工使变形后毛坏长度尺 寸精度控制在016m以内,本文应用微机控制技术,建立一套毛轴向定位装置,只需调整相应的给定 值,就可控制多种长度毛送进时的是位,基本达 到应用切刀控制长度只寸的精度.本文在PWM技术,微机自动控制抗干扰方面做 了一定的研究工作,虽设计出识别电动机轴转向的 数宇逻辑电路。四,PWM技术 3.PWM电路选型5设计 3.开关电路与驱动电路设计 -42 五,组装调试与实验结果 第四章控制理论分析及参数选择 -48 一,直流电机的传递函数 4、1.传递函数 4、1.电机传递函数K、Tm测定 二、采样周期T取值的讨论 三.控制模型分析 4、模型分析 4.有速度反馈校正系统的速度给定 四、PD参数设计 五.自适应控制 第五章 微型计算机控制及试验结果 一、计算机5.菊一—章 绪论 通常楔横轧时,毛送进的轴向位置是由送料 机构确定的,一般送料机构难以保证毛的精度是 位,为保证楔横伴的长度只寸要求,必须对毛坯 长度给以足够的加工余堂,补偿送料的误差,由 模实上的切刀切掉变形后的毛坪端头多余长度的金 属、达到要求的尺寸精度、因此材料利用幸可进 一步提高.如果采用微机控制定位装里,不仅可任意确定 送进毛的轴向位置,还可开发为隨时控制横轧 过程中变形毛坪的轴向位移,因此,对逆科装置的 对中性要求不高,而且由于微机控制的定位准确,毛坯长度尺寸的加工余可取得很小,提亮了村料 利用率。
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