[隐式自校正鲁棒控制策略]田彦涛

【隐式自校正鲁棒控制策略】田彦涛.pdf隐式自校正鲁棒控制策略 摘要 基于构造全局鲁棒稳定性自校正控制器的基本思想,本文提出 了三种隐式自校正鲁棒控制算法,即最优零极点配置自校正鲁棒控 制器、广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器和智能化自校正鲁棒控 制器。利用鞅差序列(Martingale)收敛理论和严正实理论,证明了自校正鲁棒控制系统的全局收敛性和渐近稳定性,分析了控 制器的自校正性和系统的稳态特性为了提高算法的实时性,本文 提出了一种分时调整性能指标泛函加权多项式技术,因而,可以缩 短控制采样周期。对于具有可测干扰的受控过程,提出了干扰解谐 的概念,以保证稳态时完全消除可测干扰对系统输出的影响。吉林工业大学 trolledprocesswith a measurabledisturbance,therefore,itis ensured that measurabledistur-banceeffecttotheoutputof systemscanbefu-lly eliminated in the stable state.when the equ-ivalent disturbance of controlled process isa no zero-mean bounded martingale difference sequ-ence,the necessarg吉林工业大学 研究生单业龙之理纸 2具有广义输出误差前馈的自校正鲁棒控制器,41 具有智能监控级的自校正鲁棒控制器,5 1模型结构校验及初始条件的确定,53 式自校正鲁棒控制软件包及实验研究 空制器结构及前馈环的设计,38 1基本自校正控制器,39 自校正控制系统的鲁棒稳定性,43 能化自校正鲁棒控制器 智能监控级的实现,53 2.参数估计的诊断及处理,54 3智能化控制器,56 4、闭环系统性能的寻优,57 ISTRC软件包结构,59 实时控制实验系统,70 引言,50 主要算法,60 仿真研究,62 论 考文献
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