[变结构滑模控制的研究及在PWM直流伺服系统中的应用]刘新群

【变结构滑模控制的研究及在PWM直流伺服系统中的应用】刘新群.pdf吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 摘要 作为(模拟)变结构滑模控制(VSS)的进一步研究,本文给出了具有忧 动量切换的变结构滑模控制器设计,非线性系统变结构滑模控制器设 计,具有给定量切换的变结构清模控制器设计,对象传递函数具 有零点的变结构滑模控制器设计。得出了“滑模”存在的条件。数字仿真 结果表明,这些变结构控制器具有优良的,控制性能,对扰动和参数变化 具有极强的鲁棒性.作为离散变结构准滑模控制(DVSS)的研究,本人提出了两种离散变 结构准滑模控制器设计方法,得出了离散准清模存在的条件。吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 第四章 微机控制PWM直流伺服系统的设计 54-1 脉宽调制PWM功率放大器的设计 4-2 PWM功率放大器控制电路的设计 §4-3 电机转角位置检测电路的设计 54-4 PWM直流伺股实验系统工作分析 54-5 系统参数辩识 第五章 仿真和实验结果 5-1 模拟变结构滑模控制仿真 55-2 离散变结构准滑模控制仿真 §5-3 PWM直流伺股系统的离散变结构准滑模控制 结论 主要参考文献吉林工业大学 研究生毕业论文用纸.第一章绪论 一！变结构滑模控制的发展现状 变结构系统(VSS)发展至今已有二十多年历史。在 VSS基本理论方面,苏联学者做了主要工作[28]～[33]。近年 来,由于对控制系统自适应性能的探求,变结构系统已 引起了美国,英国,以色列和一些欧洲国家学者的兴趣.VSS实属于一类特殊的非线性控制系统。其特点是 在控制过程中,系统的“结构”可根据系统当时的偏差及 其导数值,以阶跃方式作有目的的改变。虽然到目前为 止系统的“结构”尚没有一个严格的定义,但在VSS理中认 为,凡两系统各自至少有二个元件以相反符号连接,或者连 结的方式,参数不同等,造成此两系统运动特点
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