【土槽牵引车犁耕阻力和速度的实时控制】李英志.pdf

吉林工业大学硕士学位论文摘要论文摘要室内土槽设备是研究农业工程,进行模拟教学的先进的实验研究手段。本文部分更新了其牵引车检控设备,重点探讨了牵引车的速度和阻力的控制算法.针对系统固有的特性即系统呈二阶欠阻尼特性,阻力与速度互为耦合的关系,且阻力控制环的死区与滞后大、非对称性和开关阶跃冲击特性明显、系统惯量大、现场电磁波等随机干扰强等特点,通过系统辩识,本文提出速度的复合模糊PID控制及阻力的二维模糊控制决策。实验结果表明,由于存在着液压执行环节的响应滞后于土壤阻力的高频成分的随机变化这一难以克服的系统硬件上的问题,从而造成稳态误差不能使人满意(约13),但尽管如此,二

吉林工业大学硕土学位论文目录论文摘要 ABSTRACT 第一章前言第二章土槽牵引车犁耕阻力和速度控制系统设计 82一1控制系统总体设计 2一2控制系统的硬件构成:2计算机系统 2土槽牵引车 2液压系统及液压悬挂装置 2传感器及隔离电路可控硅整流装置第三章系统辩识与试验设计 3速度检测原理、方法及计算公式 83犁耕阻力的检测及计算公式 3采样周期的选取 3速度试验及其参数辩识梨耕阻力试验及其参数辩识 3被控系统的特性及控制目标第四章控制算法一一模糊控制 4控制理论发展.

吉林工业大学硕士学位论文第一章前言农机具的田间试验,试验人员往往无法控制土壤的特性。农机具工作部件的室内试验作为田间试验的补充,可以减小自然条件的影响,缩短研究周期,加快研究速度,提高测试精度和可比性。特别是通过土壤整理使土壤参数比田间条件下得到更为严格的控制。这一点被愈来愈多的从事土壤农机系统力学研究的人员所接受。因此,自三十年代起,许多国家的研究中心、公司、学校相继建立了不同类型的土壤试验装置,这些单位的研究成果使土壤槽试验装置迅速地被公认为耕作和牵引机械领域中有价值的研究工作.在美国农业部国家耕耘机械研究所(USDA)共有11个室内外土壤试验装置。