【振动台的时域控制研究】杨积东.pdf
吉林工业大学硕上研究生毕业论文 摘要 振动问题是我们工程技术人员设计工作中经常碰到的问题。在目前条 件下,通过实验求解动态特性是解决振动问题的有效方法之一,而且是较权 威的一种方法。其中作为主要的实验设备一一振动实验台是必不可少的.振动台的控制通常采用频域控制法。在时域波形仿真控制实验中,需进 行大量的FFT、IFFT矩阵运算,这种运算不但占用很多机时,而且必须在测 得一定长度的序列后才能进行数据处理,实现的是分段实时控制。尽管如 此,由于实时性要求,采样时间间断必须很短,窗函数对频率分辨力的影响 不可忽略。
录目 第一章绪论 1 振动实验的目的和意义 1 振动环境的模拟及发展 1 本文主要内容 第二章 振动台的频域控制法 2 概述 被控时传递函数矩阵的测定 2 随机波形控制 第三章 时序分析与自适应控制 3 3时间序列分析 3时间序列与时序分析 3数学模型与ARMA模型 3ARMA模型的适应性检验 3模型参数的实时估计 3自适应控制 3概述 3自适应控制分析 3最佳估计、最佳控制和CARMA模型 第四章振动台的时域控制法 4概述 4 随机波形自适应控制理论与算法 4.
吉林工业大学硕士研究生毕业论文 第一章绪论 1振动实验的目的和意义 唯物史观认为,运动是物质存在的基本方式,世界上没有绝对静止的物 质。在物质的运动中,最普遍的运动形式是振动,同世界上一切事物无不具 有两重性一样,振动也具有两重性。在我们未认清、未掌握它时,它会给人类 带来严重的危害,一旦为我们所掌握,它就会化害为利,给人类带来益处.振动的危害表现在以下儿个方面:机件受到激励在固频产生共振,在激励强度很低的情况下就会产 生损坏。例如,美国的塔柯马大桥在微风中就桥断人亡.强烈且持续的振动,尤其是随机振动导致结构的疲劳损坏。例如,强地震造成的灾难性破坏令人触目惊心.