【汽车动态仿真器仿真模型建立及其软件开发】任晓松.pdf

摘要现代中国道路交通的车流密集化、驾驶员的非职业化和行车高速化,引起了交通事故的急剧上升,提高汽车的高速安全性是抑制事故发生的重要措施,汽车高速安全性的评价,由于高速试验危险性大、“人一车一环境”系统的随机、瞬间突发、不可预控、不能再现等特点及无全面的描述驾驶员行为特性的数学模型,制约了高速安全性的深人研究。汽车汽车仿真模型是汽车动态仿真器运行的核心软件。本文在分析国内较具代表性的十二自由度汽车仿真模型特点的基础上,解析了美国密西根大学开发的十七自由度汽车仿真模型的数学力学原理,并根据郭孔辉院士提出的轮胎模型,对整个汽车仿真模型作了重大修正,建立了适用于汽车动态仿真器仿

(1(2(4(5(7(9(10(14(15(21(24(26(28(42(45 录目安全性仿真试验仿真器运行原理及其功能汽车动态仿真器中的汽车仿真模型第四节本文主要工作内容第二章汽车动态仿真器仿真模型的选择仿真模型的概述十二自由度仿真模型简介第三节十七自由度仿真模型的提出仿真模型建模整车运动学分析轮胎力模型悬架力特性空气动力学特性仿真模型计算机实施、验证及试验方案仿真模型的计算机实施主要参数及变量符号说明第一章绪论第一节坐标系确定第六节整车动力学方程第二节模型验证第一节第二节第三节第一节第二节第三章第二节第

悬挂质心速度沿体轴纵向分量悬挂质心速度沿体轴侧向分量悬挂质心速度沿体轴垂直方向分量车轮绕其中心轴回转角速度前轮绕主销偏转角位移悬挂质心在惯性坐标系X轴的坐标值悬挂质心在惯性坐标系Y轴的坐标值悬挂质心在惯性坐标系2轴的坐标值吉林工业大学研究生毕业论文主要参数及变量符号说明汽车运动基本状态变量车身侧倾角速度车身俯仰角速度汽车横摆角速度四个悬架动变形转向横拉杆位移悬挂质量侧倾角悬挂质量俯仰角汽车横摆角 y=psi 注:下标i=1为右前轮,i=2为左前轮,i=3为右后轮,i=4为左后轮 d=del(i)Φ=phiθ=theta u V W P q d, @; psi