[轻型汽车纵向角振动的控制法及其机构的研究]闵海涛

【轻型汽车纵向角振动的控制法及其机构的研究】闵海涛.pdf摘要 本文应用键合图理论建立了汽车五自出度积动承经 的键图模型,并推导出状态方程。以国产CA1025L:初 IX1030DS轻型载货车为对象进行了单凸起激励与制动 两种工况下的动态仿真,分析了汽车的结构参数一一悬架 刚度、阻尼及轴距对纵向角振动的影响。提出利用具有非 线性弹性特性的悬架控制汽车纵向角振动的方法,以双 横臂扭杆弹簧悬架为例,分析了扭杆悬架的刚度特性及 其对汽车纵向角振动的影响。研制出汽车制动状态下纵 向角振动的控制机构。经实车性能对比试验证明:该机构 对于控制制动状态下汽车的纵向角振动效果显著,有利 于改善汽车的平顺性。第一章绪论 1.汽车悬架的研究及其发展 1本文的研究目的与意义 第二章汽车振动系统模型的建立及动态仿真 2理论研究方法一键合图法 2模型的建立 2动态仿真 第三章汽车纵向角振动控制方法的研究 3轻型汽车纵向角振动影响因素的分析 3悬架的非线性弹性特性的研究 第四章纵向角振动控制机构的研制 4控制方案论证.4控制机构的设计 第五章实验 5汽车驶过单凸起试验 5制动过程角振动控制机构的性能对比试验 第六章结论 附录 致谢.第一章绪论 与只能存贮和消耗能量的被动悬架相比,主动基裂其有 个基本特征:3.主动悬架能连续地提供并调节能量流,因与存1功哥织 中的力并不根据悬架原先存贮的能量而产生.5.主动悬架系统可以产生为许多变量函数的刀,然心低够 适应于广泛的外部干扰.因此,主动悬架具有如下的显著优点:低固有频率,因而在获得最大的舒适性情况下,仍能满 足小的悬架静态变形.低动态变形,特别是在瞬时激励的情况下.不考虑悬架负载而维持悬架特性.对任何输入高速响应.在动态响应选择中具有高度灵活性.主动悬架的出现成为车辆工程理论和实践中的重大变革、它同时改善了车辆的舒适和安全性。
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