【轮式行走机构-沙的作用方式对车辆地通过性影响的研究】杨志华.pdf

吉林工业大学硕士研究生毕业论文摘要本文的主要研究对象,是轮式车辆的行走机构。提出:改变行走机构与沙土的作用方式,来提高轮式车辆的沙地通过性.在已有研究成果和进一步理论分析的基础上,提出三种具有不同结构、不同作用方式的车轮模型。运用行走机构与沙相互作用的半经验理论,对已有理论预测模型进行改进,提出了不同作用方式车轮沙地通过性的理论预测模型,并采用精确的数值方法,在计算机上进行了模拟预测。在室内沙槽摸拟台上,对不同作用方式车轮模型进行了牵引性能试验,结果表明:改进作用方式对提高车轮沙地通过性的效果是显著的.本文提出的理论预测模型和计算方法是可行的。

吉林工业大学硕士研究生毕业论文第一章绪论1．1车辆沙地通过性研究的意义及发展现状1本文的主要内容第二章不同作用方式车轮模型的设计2模型理论基础2车轮模型设计第三章不同作用方式车轮模型沙地通过性的理论预测行走机构一沙相互作用的理论基础.3 普通作用方式车轮模型沙地通过性的理论预测.3 改进作用方式车轮模型沙地通过性的理论预测第四章不同作用方式车轮模型沙地通过性的试验研究4试验目的、设备和测定参数4.

吉林工业大学硕士研究生毕业论文第一章绪论 1车辆沙地通过性研究的意义及发展现状一、车辆沙地通过性研究的意义全球陆地表面的14 左右,为沙漠覆盖。在这些浩瀚的大漠沙海中,蕴藏着十分丰富的资源,如阿拉伯沙漠中的石油,南非沙漠中的黄金、钻石,以及澳大利亚沙漠中的煤炭和铁矿等.我国就是一个沙漠面积非常辽阔的国家,仅新疆塔克拉玛干沙漠就达32万平方公里,相当于日本全境。现已探明,在我国西部、西北部的大片沙漠地区,石油、天然气及其它矿产资源的储量极为可观,具有广阔的开发前景。而且,随着我国东部地区矿产资源的相对枯竭,开发这些沙漠资源的迫切性就显得更加突出。