【应用多刚体系统动力学理论计算人体行走膝关节受力】黄凌.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸本文根据正常人行走的步态,将人体简化为由!个刚体组成的多刚体系统力学模型,进而使用多刚体系统动力学的方法分析研究了人体行走时膝关节酌受力。本文在人体行走动力学方程的推导过程中,首先引用了反映多刚体系统的结构位置和排列的“位形图”和“位形矩阵”等概念,根据多刚体系统动力学的理论,刊用矩阵方法得到了上述人体模型的动力学方程,并编制了求解其动力学方程的计算机程序.然后逆过简单的算例验证了其方程和计算机程序的正确性。

吉林工业大学研究生毕业论文用纸第五章、人体行走单负重期重膝关节的受力计算 1.人体行走的动力学计算结论结束语致谢附录I.数字过滤法位移数据平滑公式系数表,(87 附录Ⅱ人体分体质量及转动惯量计算的回归方程.附录Ⅲ单肢负重期地面反力实测值,附录IV人体冬分体几何轴线相对于地面国定参考系水平轴夹角的角位移数据.参考文献.

吉林工业大学研究生毕业论文用纸多令人满意的成果,其中对人体行走动力学计算的研究是运动生物力学研究领域中的一个重要酌课題。人体行走动力学计算是假肤设计、下肢矫形术,机切人设计等的重要基础.很早以前就有过关于人体行走基础研究的记载,这种研究至可以追到1836年Weber 对行走与奔跑周期及其站立相与摆动相的描述,其后在19年左右德国数学家菲雪曾设想將人体简化为有限块的剛体系统模型,并通过这个模型来研究人体步行的姿态,然而这些研究都只局限于直接的观察和简单的测量。由于历史条件及科学发展水平所限这方面的工作未能深入进行下去。