[应用多刚体系统动力学理论计算人体行走膝关节受力]黄凌

【应用多刚体系统动力学理论计算人体行走膝关节受力】黄凌.pdf吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 本文根据正常人行走的步态,将人体简化 为由!个刚体组成的多刚体系统力学模型,进 而使用多刚体系统动力学的方法分析研究了人 体行走时膝关节酌受力。本文在人体行走动力 学方程的推导过程中,首先引用了反映多刚体 系统的结构位置和排列的“位形图”和“位形 矩阵”等概念,根据多刚体系统动力学的理论,刊用矩阵方法得到了上述人体模型的动力学方 程,并编制了求解其动力学方程的计算机程序.然后逆过简单的算例验证了其方程和计算机程 序的正确性。吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 第五章、人体行走单负重期重膝关节的受 力计算 1.人体行走的动力学计算 结论结束语致谢附录I.数字过滤法位移数据平滑公式系数表,(87 附录Ⅱ人体分体质量及转动惯量计算的回归方 程.附录Ⅲ单肢负重期地面反力实测值,附录IV人体冬分体几何轴线相对于地面国定参 考系水平轴夹角的角位移数据.参考文献.吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 多令人满意的成果,其中对人体行走动力学计 算的研究是运动生物力学研究领域中的一个重 要酌课題。人体行走动力学计算是假肤设计、下肢矫形术,机切人设计等的重要基础.很早以前就有过关于人体行走基础研究的 记载,这种研究至可以追到1836年Weber 对行走与奔跑周期及其站立相与摆动相的描述,其后在19年左右德国数学家菲雪曾设想將人 体简化为有限块的剛体系统模型,并通过这个 模型来研究人体步行的姿态,然而这些研究都 只局限于直接的观察和简单的测量。由于历史 条件及科学发展水平所限这方面的工作未能深 入进行下去。
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