【腿可伸缩步行轮动力特性的研究】刘慧君.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 I 目录绪言一一第一章腿可仲缩步行轮的特点和需要进一步研空的问题一— §1 腿可伸缩步行轮的特点一需要进一步研究的问题一第二章腿可伸缩步行轮轮脚与土垠相互作用关系的运动学一一轮脚迹方程一一刺孔的形成母形响因素一一轮脚各面搜触纯長度的計标一第三章腿可伸缩步行轮轮脚马土琅相至作用关系的动力学一一計称作用在轮脚驱动面上的土娘一-34 轮脚的推进力、动阻力及能量消耗的計称一— *3.

吉林工业大学研究生毕业论文用纸亚摘要本文对腿可伸缩步行轮轮脚与土垠相互作用关系进行了详细地运动学和动力学理分析,建立了这种步行轮动力性能的数学模型;在此模型基础上,对轮脚形状及参数进行了优化,并编制了80条FORTRAN語句,借助計称机可方便地标出驱动力、淡动阻力、牵引力、行走效率及一最佳轮脚参数数值。针对上述理分析,对该步行轮进行了单轮牵引試验和两种不同轮脚的牵引試验,从而验證了理分析和推导的正确性,遍过試验表明,这种步仔轮在水田工作具有较高的行走效率和较大的牵引力。

吉林工业大学研究生毕业论文用纸:2 新的车辆机构行走方式.适应松软地面的车辆,除军事上的需要外,工农业生产的需要更是大量的。在工业上,我国立要经济支柱的石油生户中,原有几个大油田的进一步发展有赖于向海滩,浅海和沼泽地扩大开发,已探明的新疆塔克拉玛干大沙漠下的大油田的开发有侍解决沙漠地的运输问题。在农业上,我国有水田耕地4-51亿亩,此外,东北的麦收时节下逢雨季,常遭丰户不丰收的拒大损失。因此,在我国为解决这些特殊土娘条件下的车辆通过性和行驶效率而进行非常规行走机构的研究具有很大的现实意义。