[利用机器人复合精加工模具曲面的研究]于淼

【利用机器人复合精加工模具曲面的研究】於淼.pdf吉林工业大学 研究生毕业论文用纸I 摘要 利用抄器人进行模具自动精加工是模具加工研 究领域的重要果题。本研究将和器人技术和超声嫂 振动加工理论结合,并有效地引入电火花加工技术,提出了器人超声电火花复合自动加工模具曲 面的新方法,建立了由器人、超声玻电火花复含 抛劣机、微型叶算和等组成的复兮自动研弯系统,并对和器人自动研弯系统运动挖制和误差进行了较 深入的分析。针对在自动研弯过程中的工具干涉现 象,首次引入加工空间假想势场的概念,时其预报 和回避等问题进行了理论研究和球验验证,证实了 通过调整加工邻用角回避干涉的技术孔行性。No.Ⅱ Abstract A key subject in thefield of the mold machiningis howtouse the robotics in the automatic precision machining.The new method in the automaticprecisionmachiningofcompoundultrasonicandeletrosparking byrobot onthe curvedsurfaceof mold,whichiscombinedrobottechnique with ultrasonic vibration吉林工业大学 研究生毕业企文用纸 录 第一章 绪论 ≤-1 横具加工技术研究现状及发展 s1-2 杨人及其应用研究现状一 S1-3 超声电火花复兮加工m研究现状 东课题研究的意文 第二章 血器人自动研变系统远动物 1-g RV-M型拟器人及其基不性能 2-2 自动研弯系弦的建立/6 2-3 抓器人远动仙两种算法 2-4 自动研弯系经起动挖制 S2-5 自动研弯系统远动误差分析 3D 第三章 曲面自动研弯过程干涉预报的研究一一一36 S3-1 问题的提出及加工穷间假想势场概 念的建立— 3-2 加工干涉预报的研空。
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