【机器人研抛具曲面的研究】张雷.pdf
研究生毕业业文用纸工 目前,利用数控、CAM以及电加工等手段基 摘要 本上可以实现模具曲面粗加工自动化,而研抛 精加工仍主要依赖熟练工人手工操作,这是模 具加工中的薄弱环节。针对这一状况,本文利 用在许多领域日益得到广泛应用的机器人代替 人进行模具曲面自动研抛精加工,建立了.由RV 胜型机器人、计算机、数控工作台以及研抛装 置等组成的机器人自动研抛系统,在对系统运 动误差进行分析和控制的基础上,开展了自动 研抛的理论和试验研究,找到了工具转速,工 作角,数控工作台进给速度和研抛次数对研抛 效果(表面粗糙度和去除量)的影响规律。
Ⅲ presearchwon angle,thefeed apparatus,isestablishedin Abastract At present,the automatic rough machining on he cunved sunface of xhe mould has been camied out sucess-fully by means of CNC,CAM and electromechining,wlile bepmecizion machining on the curved surface of he mould stilldependsonthe ha
16 -16 -25 一4 一47 —一54 一54 -56 研究生毕业论文用纸_V 机器人及其应用技术研究现状一一7 机器人自动研抛系统的建立一 RV-H1型机器人的基本性能一一一一19 机器人自动研抛系统运动控制一一32 机器人运动矩阵的建立一一一一一32 平面自动研抛验研究一吉林工业大学 目录 模具加工技术研究现状一一 本课题研究的意义一一一 建立机器人自动研抛系统的 技术方案及系统构成一一 研抛装置的研制一一— 调速与通讯系统一— 研抛系统运动控制一— 系统运动误差分析一一 自动研唐工艺的研究一— 研磨压力的标定一一 研磨工艺参数对研磨效果的 影响规律—一 第一章绪