【汽车变截面板簧精密成形自动化装置】谷诤巍.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸.R.摘要变截面板簧是近些年开发出的新型弹鬓,以其只有重曼轻、节约材料、提高车辆运行手顺性和舒适性等突出优真,成为传统板簧的更新换代产品.为提高这种板景生产的自动化程度和劳动生产率,我们研制了一种新型“汽车变截面板簧精密成形自动化装置”。该装置由银锻机、上下料机械手、送出料主机械手细成,采用微机控制、液压气动录统。主机械手是一种與有高速度、高精度高自动化程度复来的自动辊锻机械手。本丈以其为研完对象,着重于机械手的机械结构瓦理、驱功矛统,控制系统的设计与研究。

吉林工业大学研究生毕业论文用纸目录第一章绪论一多！变截面板的生产工共一国外生产工艺现状一一国内生产工艺现状一变截面板簧的生产及应用 2-1 变截面板簧的应用前景一 2-2 变截面板簧生产中的不足一一变截面板簧的自动成形装置概述— 3-2 国内外水平对比一本文研究要一一第二章机械手概述 X 2 精辊工艺及机械手的性能参数 2-1 精辊工艺-一 2、2 机械手工作过程及主要性能参数一 S2-2 机械手的结构理一一 .2 机械手设计过程中几个关键问题一/5 第三章机械结构理研究与设计一一 92.

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 5、21系统控制规范一 5-2 确定输入输出设备及I1桌数—- 5 选则PC一- 5 .5.