[汽车变截面板簧精密成形自动化装置]谷诤巍

【汽车变截面板簧精密成形自动化装置】谷诤巍.pdf吉林工业大学 研究生毕业论文用纸.R.摘要 变截面板簧是近些年开发出的新型弹鬓,以其只有重曼 轻、节约材料、提高车辆运行手顺性和舒适性等突出优真,成 为传统板簧的更新换代产品.为提高这种板景生产的自动化程度和劳动生产率,我们 研制了一种新型“汽车变截面板簧精密成形自动化装置”。该 装置由银锻机、上下料机械手、送出料主机械手细成,采用 微机控制、液压气动录统。主机械手是一种與有高速度、高 精度高自动化程度复来的自动辊锻机械手。本丈以其为研 完对象,着重于机械手的机械结构瓦理、驱功矛统,控制系统 的设计与研究。吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 目录 第一章绪论一 多！变截面板的生产工共一 国外生产工艺现状一一 国内生产工艺现状一 变截面板簧的生产及应用 2-1 变截面板簧的应用前景一 2-2 变截面板簧生产中的不足一一 变截面板簧的自动成形装置 概述— 3-2 国内外水平对比一 本文研究要一一 第二章 机械手概述 X 2 精辊工艺及机械手的性能参数 2-1 精辊工艺-一 2、2 机械手工作过程及主要性能参数一 S2-2 机械手的结构理一一 .2 机械手设计过程中几个关键问题一/5 第三章机械结构理研究与设计一一 92.吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 5、21系统控制规范一 5-2 确定输入输出设备及I1桌数—- 5 选则PC一- 5 .5.
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