[推土铲自动控制研究]杨为民

【推土铲自动控制研究】杨为民.pdf吉林工业大学硕士论文 内容摘要 本文针对推土铲自动控制问题,分别就推土作业理论,发动机特性,控制理论,液压系统性能等几个方面进行了 分析,得出合理的控制模型并对其性能进行了分析。然后 采用单片机组装了数字控制系统,设计了相应的传感器,编制和调试了自动控制程序,并进行了在线真试验。最 后将数控系统、传感器以及液压系统连接起来,进行室内 模拟试验,采用均匀试验设计考察了控制系统的性能.The purpose of this paper aim at the problem of automatic blade controls.吉林工业大学硕士论文 第一章文缺综述 推土机是五程机械的一个主要机种,主要用来做推移 积土,开渠、填土、清理场地等各作业国内谁土机种类,型式繁多,履带推土机由于具有较好的附着性能,能发挥 出较大牵引力,因而在国内外推土机中都占有绝对优势的 推土机是一种效率直接与驾驶员操作有关的机械,而 驾驶员的操作不当将会大大降低设备的生产率,使设备潜 过去进行推土作业全靠人的视觉和经验,驾驶员不但 很劳累,而且需要高度的操作技巧,据文献记载培养一个 熟练的推土机驾驶员一般要八年时间:问题还在于,即使 很熟练的驾驶员,也达不到作业上所需要的精度要求,用 推土机进行大规模地平整耕地,要求在50mm以内的精度,吉林工业大学硕士论文 近几年,美国,日本和前西德等国生产的平地机和推 土机都有半自动,机械仿形式和激光调平装置供选购 在我国也有对铲刀自动控制的研究,在有关文献上有 许多介绍刀板自动控制的文章,但在实践上还比较少,而 要提高铲土运输机械的生产率和作业质量,不仅要在主机 的质量性能上下功夫,且有必要寻求控制性能的改善.充分发挥现有设备的潜力,使整机性能得以提高。从而提 推主机上刀板自动调平控制装置有以下几种形式:机械仿形式:在推土机外,平行其行走方向设置机械 基准面,一般采用拉紧的钢丝、钢管或木板:刀板上装有 杠杆式高度检出器,它的一端靠在基准面上,检出推土板 离开基准面的高度从而控制刀
———— 文字由OCR识别(未校验)，可能存在错字；请以原始完整版为准。