【推土铲自动控制研究】杨为民.pdf

吉林工业大学硕士论文内容摘要本文针对推土铲自动控制问题,分别就推土作业理论,发动机特性,控制理论,液压系统性能等几个方面进行了分析,得出合理的控制模型并对其性能进行了分析。然后采用单片机组装了数字控制系统,设计了相应的传感器,编制和调试了自动控制程序,并进行了在线真试验。最后将数控系统、传感器以及液压系统连接起来,进行室内模拟试验,采用均匀试验设计考察了控制系统的性能.The purpose of this paper aim at the problem of automatic blade controls.

吉林工业大学硕士论文第一章文缺综述推土机是五程机械的一个主要机种,主要用来做推移积土,开渠、填土、清理场地等各作业国内谁土机种类,型式繁多,履带推土机由于具有较好的附着性能,能发挥出较大牵引力,因而在国内外推土机中都占有绝对优势的推土机是一种效率直接与驾驶员操作有关的机械,而驾驶员的操作不当将会大大降低设备的生产率,使设备潜过去进行推土作业全靠人的视觉和经验,驾驶员不但很劳累,而且需要高度的操作技巧,据文献记载培养一个熟练的推土机驾驶员一般要八年时间:问题还在于,即使很熟练的驾驶员,也达不到作业上所需要的精度要求,用推土机进行大规模地平整耕地,要求在50mm以内的精度,

吉林工业大学硕士论文近几年,美国,日本和前西德等国生产的平地机和推土机都有半自动,机械仿形式和激光调平装置供选购在我国也有对铲刀自动控制的研究,在有关文献上有许多介绍刀板自动控制的文章,但在实践上还比较少,而要提高铲土运输机械的生产率和作业质量,不仅要在主机的质量性能上下功夫,且有必要寻求控制性能的改善.充分发挥现有设备的潜力,使整机性能得以提高。从而提推主机上刀板自动调平控制装置有以下几种形式:机械仿形式:在推土机外,平行其行走方向设置机械基准面,一般采用拉紧的钢丝、钢管或木板:刀板上装有杠杆式高度检出器,它的一端靠在基准面上,检出推土板离开基准面的高度从而控制刀