【图像识别自动引导车辆智能制动系统的研究】许建斌.pdf

目录第一章自动引导车辆系统概述第一节AGVS的产生与发展第三节自动引导车辆的导向方式第三节有线式图象识别式自动引导车辆系统第四节市定位停车第二章智能制动系统设计第一节制动器的分析 1 第二节智能制动系统操纵机构设计第三节步进电机电源控制器的设计第三章制动系统的建模与仿真第一节数学模型的建立第二节数学模型的计算机仿真 2S 第四章实验论证第一节拉压传感器的标定第二节光电脉冲计数器的标定和滚动阻力系数的测定35 第三节自动引导车辆定位停车试验第五章结论谢考文献

Abstract Automated Guided VehicleSystems(AGVS)arekeyfacilitiesin flexibleintegratedproduction andmaterial-flow automation of the AGVS working performances.the stopping function at a given posi-tion.whichisanobvious symbol tobedifferentfrom otherautomatic vehicle.

第一章自动引导车辆系统概述现代科技的迅速发展和多变的市场需求对各生产领减的生存与发展是机遇但也具有潜在的危机。寻求更加有效的生产方式是现代化生产发展的关键,许多研究与实践证明,未来社会兰产的或功将依赖干生产组织的高变柔性化,柔性生产系统的建立需要某种自动运输装置实现各二作单元的网络化.移动式机器人意味着无人驾获行走装置气操作见碱手的有机组合。AGVS就是可以满是这些鞘求的理想自动运输设冬:第一节AGVS的产生与发展一、AGVS的产生与发展 1954年.美国的BarrettElectronics公司研制成功一种能宣动跟踪带电导线的无人驾驶车辆以用于全库的货物运输。