[图像识别自动引导车辆智能制动系统的研究]许建斌

【图像识别自动引导车辆智能制动系统的研究】许建斌.pdf目录 第一章自动引导车辆系统概述 第一节AGVS的产生与发展 第三节 自动引导车辆的导向方式 第三节 有线式图象识别式自动引导车辆系统 第四节 市定位停车 第二章智能制动系统设计 第一节制动器的分析 1 第二节智能制动系统操纵机构设计 第三节步进电机电源控制器的设计 第三章制动系统的建模与仿真 第一节数学模型的建立 第二节数学模型的计算机仿真 2S 第四章实验论证 第一节拉压传感器的标定 第二节 光电脉冲计数器的标定和滚动阻力系数的测定35 第三节 自动引导车辆定位停车试验 第五章结论 谢 考文献Abstract Automated Guided VehicleSystems(AGVS)arekeyfacilitiesin flexibleintegratedproduction andmaterial-flow automation of the AGVS working performances.the stopping function at a given posi-tion.whichisanobvious symbol tobedifferentfrom otherautomatic vehicle.第一章自动引导车辆系统概述 现代科技的迅速发展和多变的市场需求对各生产领减的生存与发 展是机遇但也具有潜在的危机。寻求更加有效的生产方式是现代化生 产发展的关键,许多研究与实践证明,未来社会兰产的或功将依赖干 生产组织的高变柔性化,柔性生产系统的建立需要某种自动运输装置 实现各二作单元的网络化.移动式机器人意味着无人驾获行走装置气 操作见碱手的有机组合。AGVS就是可以满是这些鞘求的理想自动运 输设冬:第一节AGVS的产生与发展 一、AGVS的产生与发展 1954年.美国的BarrettElectronics公司研制成功一种能宣动跟 踪带电导线的无人驾驶车辆以用于全库的货物运输。
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